lighttpdを使用してPython CGIスクリプトにRPi.GPIOを含める方法は？

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私は最近、CGIを介してlighttpdで動作するようにpythonをセットアップしました（こちらを参照）。しかし、RPi.GPIOを含めようとすると、スクリプトは実行を停止します（HTMLが出力されないためだと思います）が、エラーログ（/var/log/lighttpd/error.log）にエラー出力はありません。

gpio.py

import RPi.GPIO as GPIO

print "<html>"
print "\t<head>"
print "\t\t<title>GPIO</title>"
print "\t</head>"
print "\t<body>"
print "\t\t<p>"
print "\t\t\tGPIO #17 status: "
print "\t\t</p>"
print "\t</body>"
print "</html>"

スクリプトが実行されないのはなぜですか？許可が原因ですか？確かに、ライブラリを含めるには特別な権限は必要ないでしょうか？スクリプトまたはエラーログにエラー出力がないのはなぜですか？

python lighttpd rpi.gpio

— マーク・イングラム
ソース

これは、含まれているファイルまたはファイルの場所の以下の許可/所有権のいずれかまたは両方である可能性があります。問題を修正するには、含まれているファイルを、実行しようとしているファイルと同じディレクトリに移動し、実行しているスクリプトと同じユーザーが所有していることを確認してください。これで問題が解決した場合はお知らせください。許可/所有権の設定とインクルード検索パスの設定についてさらに指示することができます。

— スティーブロビラード

私はPythonの初心者ですが、RPi.GPIOは実際のファイルですか？\ cgi-bin \ gpio.pyはpi：piが所有しており、wwwディレクトリの権限はwww-data：www-dataです。

— マークイングラム

OK、GPIOピンを制御する必要があるファイルのいくつかは、rootとして実行する必要があります（Web経由で行うと、セキュリティホールが開きます）。lighttpdとCGIをrootとして実行しようとする前に、コマンドラインからスクリプトを動作させると、問題をデバッグするのが簡単になると述べました。RPi.GPIOモジュールをインストールするには、次の手順に従ってくださいlearn.adafruit.com/…。エレクトロニクスの経験はありますか？GPIOピンで何をするつもりだった

— スティーブロビラード

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ああ、私はこれをテストしましたが、単純なスクリプトにimport RPi.GPIO as GPIOは実際にルート権限が必要です！さて、rootとして実行するにはlighttpdを取得する必要があると思います（これは単なるホームプロジェクトです）。

— マークイングラム

1

ルートとして実行するオプションとして、このアウトをチェックstackoverflow.com/questions/89228/...

— スティーブ・Robillard

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「RPi.GPIOをインポートする」前に追加を試みることができます。

import sys 
sys.stderr = sys.stdout
try:
    import RPi.GPIO as GPIO
except Exception as e:
    print e

エラーの診断に役立つ場合があります。

そして、HTML出力の前に次の行を追加します。

print "Content-Type: text/html"     # HTML is following
print                               # blank line, end of headers

http://docs.python.org/library/cgi.htmlを参照してください

— オケルタノフ
ソース

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okertanovからのアドバイスに従った後、RPi.GPIOルートアクセスが必要なため、実際にはPython CGIスクリプトで使用できないことを発見しました。WiringPiのgpio一部として含まれているコマンドラインアプリを呼び出すことで、この問題を回避しました。これは非ルートアカウントから呼び出すことができます。

# Read the GPIO pin using the gpio application

import subprocess as s

def ReadGpio(pin) :
    process = s.Popen(["/usr/local/bin/gpio", "-g", "read", pin], stdout = s.PIPE)
    data, _ = process.communicate()

    data = str.replace(data, “\r”, “”)
    data = str.replace(data, “\n”, “”)

    return data

— マーク・イングラム
ソース

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# Pythonでのコメントを意味します

使うだけ

import RPi.GPIO as GPIO

次に、権限の問題を解決する必要があります

— ジョン・ラ・ルーイ
ソース

申し訳ありませんが私の間違いでした。その行をコメントアウトしたコードをコピーしました。元の質問から削除しました。

— マークイングラム

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このチュートリアルでは、次のようにPythonの特別なコピーを作成し、rootユーザー権限を付与することをお勧めします。

//check current version
pi@raspberrypi /var/www $ ls -l /usr/bin/python
lrwxrwxrwx 1 root root 9 Jun  6  2012 /usr/bin/python -> python2.7

//copy and chmod
pi@raspberrypi /var/www $ sudo cp /usr/bin/python2.7 /usr/bin/pythonRoot
pi@raspberrypi /var/www $ sudo chmod u+s /usr/bin/pythonRoot

//check that new version has more priveledges
pi@raspberrypi /var/www $ ls -l /usr/bin/pythonRoot
-rwsr-xr-x 1 root root 2674528 Mar 17 18:16 /usr/bin/pythonRoot

次に、CGIを作成するには、ファイルのsudo nano /etc/lighttpd/lighttpd.conf送信元である場所に移動して、新しい/に.py変更/usr/bin/python/します。/usr/bin/pythonRoot

— セフ・リード
ソース