回答:
Raspbianイメージでは、次を使用して初期起動スクリプトを再実行できます。
$ sudo raspi-config
sudoパスワードを入力します。
これにより、最初の起動後に取得したものと同じメニューオプションが表示されます。
最初のブート選択をすべて作り直す必要はありません。矢印キーを使用して、変更するメニューオプションに移動するだけです。
あなたの場合、選択：
起動後にXサーバーを起動しますか？
そして選択：
いいえまたは無効にする
あなたを整理します。
非GUIベースのオプションを追加するための編集：
以下の@mirkのコメントに記載されているように、ラズベリーの正確なコマンドは次のとおりです。
sudo update-rc.d lightdm disable
X.Orgの仕組みは、Xサーバーを起動するデスクトップマネージャーがあることです。つまり、Xサーバーが起動しないようにするには、destkopマネージャーをデーモンリストから削除する必要があります。
GNOMEを使用している場合、デスクトップマネージャーはGDMです。KDEを使用している場合、デスクトップマネージャーはKDMになります。このために、GNOMEを使用していると仮定します。デスクトップマネージャーとしてGDMを使用しています。
Raspianでは、デスクトップマネージャーはLightDMと呼ばれます。
Debianのデーモン（Raspbianのフォーク）を無効にするには、次のコマンドを実行する必要があります。
$ sudo update-rc.d <daemon> disable
そのため、LightDMを無効にするには、次のコマンドを実行する必要があります。
$ sudo update-rc.d lightdm disable
これで、次回の再起動時にLightDMが起動せず、X Serverが起動しなくなります。
sudo update-rc.d lightdm disable
「Jessie」バージョンでは受け入れられた答えが機能しませんでした。
sudo systemctl set-default multi-user.target