Raspberry PiでRTSPを使用してH.264をストリーミングすることは可能ですか？

2つのRaspberry Piボードを使用して、ビデオ会議システムをセットアップしようとしています。

イーサネット接続を介してリアルタイムストリーミングプロトコルでH.264プロトコルをストリーミングするにはどうすればよいですか？

Raspberry Piボードでの開発にはどのOSを使用すればよいですか？

編集：これはRTSPではありませんが、役立つ場合があります

待ち時間なしでRaspberry Piからビデオとオーディオをストリーミングする方法を試すことができます。

Raspberry Piビデオサーバーにgstreamer1.0をインストールします。

1. /etc/apt/sources.listに、「deb http://vontaene.de/raspbian-updates/。main」を追加します
2. sudo apt-get update
3. sudo apt-get install gstreamer1.0

ビデオのストリーミングを開始する

1. コマンドを使用したRaspberry Piで：

   raspivid -t 0 -w 1080 -h 720 -fps 25 -hf -b 2000000 -o - | gst-launch-1.0 -v fdsrc ! h264parse ! rtph264pay config-interval=1 pt=96 ! gdppay ! tcpserversink host=VIDSERVERIP port=5000
   

ビデオの受信を開始します

1. PCで次のコマンドを入力します。

   gst-launch-1.0 -v tcpclientsrc host=VIDSERVERIP port=5000 ! gdpdepay ! rtph264depay ! avdec_h264 ! videoconvert ! autovideosink sync=false
   

github h264_v4l2_rtspserverから見つけることができるH264 V4L2ドライバーが供給されているlive555に基づくシンプルなRTSPサーバーを使用して、可能なソリューションをラズベリーフォーラムに投稿しました

nginx-rtmpと呼ばれるカスタムソースがあります-これは非常にうまく機能しますが、機能する前にかなりのことを行う必要があります。内蔵機能が豊富で、RTS だけでなく、HLSやWebサイトへのMPEG-DASHの埋め込みなど、他のストリーミングプロトコルをサポートしているので、すばらしいです。ビデオストリームをflvまたはmp4に再パッケージする際に非常に効率的です。

これを機能させる方法についてのブログ投稿があります。

唯一の深刻な前提条件は、ffmpegを最新のフォークからRasbpianでコンパイルする必要があることです（遅いリポジトリを使用しないでください）。Archでは正しいffmpegがあると思います。これはPiで5時間かかります。コンパイル済みのバージョンを試すか、qemoを使用してクロスコンパイルします。

しかし、簡単に言えば、nginx 1.4.1を使用します（必要に応じて、より新しく試すことができます）

 cd /usr/scr  
 #clone the latest version of rtmp module for nginx  
 git clone git://github.com/arut/nginx-rtmp-module.git  
 #download nginx source tested with- 1.4.1  but 1.5.0 is also supported
 wget http://nginx.org/download/nginx-1.4.1.tar.gz  
 tar xzf nginx-1.4.1.tar.gz  
 cd nginx-1.4.1  

ビルドとnginxの依存関係を取得する必要があります（ブログへのリンクを確認してください）。次に、rginモジュールにリンクするnginxソース内のビルドを構成します。ビルドはPiで10分かかります。

 ./configure --prefix=/var/www \  
             --sbin-path=/usr/sbin/nginx \  
             --conf-path=/etc/nginx/nginx.conf \  
             --pid-path=/var/run/nginx.pid \  
             --error-log-path=/var/log/nginx/error.log \  
             --http-log-path=/var/log/nginx/access.log \  
             --with-http_ssl_module \  
             --without-http_proxy_module \  
             --add-module=/usr/src/nginx-rtmp-module \  

Raspbianの最新バージョンには、PSIPSを修正するUV4Lドライバーが含まれています（元のraspividドライバーで壊れていたh264のタイムフレームの埋め込み）。これにより、ストリーミングに関する多くの問題が修正されます。

ネットワークを介してPI Cameraビデオを送受信する方法は次のとおりです。