単一のアプリケーションでのみX11を起動するにはどうすればよいですか？

Xサーバーを起動する必要がある1つのアプリケーションにのみRPiを使用する予定です。

このアプリケーションはクロムであり、すでに多くのリソースが必要です。

--kioskモードでクロムを表示するために最低限（Xサーバー）のみを起動したい（フルスクリーン、終了できない、デスクトップなどを表示しない）

それは可能ですか？

~/.xinitrcファイルを作成することにより、hildredの提案を永続的に適用できます。

#!/bin/sh

exec chromium --kiosk

これは、グラフィカルログインを使用している場合に適用されるため、コンソールを起動する必要はありません。コンソールからテストするには、startx引数なしで試してください。

startx chromium --kiosk --

startxは、xserverと1つのクライアントプログラムを起動するxinitのラッパーです。まさにあなたが望むことをするはずです。