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デカルト座標でRANSACを使用して線を合わせる方法
2Dライダーを使用しており、ライダーの位置に対する角度と距離としてデータを取得しています。Lidarを使用してフロアプランを作成する必要があり、データは部屋を表す以下のとおりです。部屋の壁を見つけるためにランサックアルゴリズムを使用したいと思います。ランサックに合うことができれば、どういうわけか私はフロアフランを見つけることができたと信じています。コードを書きましたが、壁に適合しません。部屋の壁に合うようにするには、どのような変更を行う必要がありますか？ #(angle, distance) 0,942 0.62,3469 1.25,3350 2.5,3410 3.12,3404 3.75,3403 4.37,3464 5,3441 5.62,3445 6.25,3444 6.87,3455 7.5,3464 8.12,3464 8.75,3477 9.37,3470 10,3504 10.62,3505 11.25,3505 11.87,3516 12.5,3529 13.12,3541 13.75,3543 14.37,3552 15,3559 15.62,3565 16.25,3578 16.87,3591 17.5,3607 18.12,3624 18.75,3634 19.37,3630 20,3651 20.62,3673 21.25,3678 21.87,3697 22.5,3711 23.12,3726 23.75,3744 24.37,3765 25,3780 25.62,3796 26.25,3809 26.87,3830 27.5,3867 28.12,3881 28.75,3854 29.37,3751 …