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Arduinoコードを単体テストするにはどうすればよいですか？
私のArduinoコードを単体テストできるようにしたいのですが。理想的には、Arduinoにコードをアップロードしなくても、テストを実行できます。これに役立つツールやライブラリはありますか？ ある開発中のArduinoエミュレータに有用かもしれないが、まだ使用のために準備ができていないようです。 AtmelのAVR Studioには便利なチップシミュレーターが含まれていますが、Arduino IDEと組み合わせて使用する方法がわかりません。