これは、外部クラスを名前空間として前方宣言することで実行できます。
サンプル:ネストされたクラスother :: A :: Nestedをothers_a.hで使用する必要がありますが、これは制御できません。
others_a.h
namespace others {
struct A {
    struct Nested {
        Nested(int i) :i(i) {}
        int i{};
        void print() const { std::cout << i << std::endl; }
    };
};
}
my_class.h
#ifndef MY_CLASS_CPP
// A is actually a class
namespace others { namespace A { class Nested; } }
#endif
class MyClass {
public:
    MyClass(int i);
    ~MyClass();
    void print() const;
private:
    std::unique_ptr<others::A::Nested> _aNested;
};
my_class.cpp
#include "others_a.h"
#define MY_CLASS_CPP // Must before include my_class.h
#include "my_class.h"
MyClass::MyClass(int i) :
    _aNested(std::make_unique<others::A::Nested>(i)) {}
MyClass::~MyClass() {}
void MyClass::print() const {
    _aNested->print();
}