テンプレートクラス内のテンプレート関数

私はこのコードを持っています：

template <class T>
class MyClass {
    public:
        template <class U>
        void foo() {
            U a;
            a.invoke();
        }
};

この形でそれが欲しい：

template <class T>
class MyClass {
    public:
        template <class U>
        void foo();
};

template <class T> /* ????? */
void MyClass<T>::foo() {
    U a;
    a.invoke();
}

これを行うにはどうすればよいですか？正しい構文は何ですか？

これを書いてください：

template <class T>
template <class U>
void MyClass<T>::foo() { /* ... */ }