intをn文字列に変換して、シリアル経由で送信するときに文字列として送信されるようにするにはどうすればよいですか？
これは私がこれまでに持っているものです：
int ledPin=13;
int testerPin=8;
int n=1;
char buf[10];
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(testerPin, OUTPUT);
Serial.begin(115200);
}
void loop()
{
digitalWrite(ledPin, HIGH);
sprintf(buf, "Hello!%d", n);
Serial.println(buf);
delay(500);
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(500);
n++;
}
回答:
次のようにStringオブジェクトをラップするだけです。
String numberString = String(n);
次のこともできます：
String stringOne = "Hello String"; // using a constant String
String stringOne = String('a'); // converting a constant char into a String
String stringTwo = String("This is a string"); // converting a constant string into a String object
String stringOne = String(stringTwo + " with more"); // concatenating two strings
String stringOne = String(13); // using a constant integer
String stringOne = String(analogRead(0), DEC); // using an int and a base
String stringOne = String(45, HEX); // using an int and a base (hexadecimal)
String stringOne = String(255, BIN); // using an int and a base (binary)
String stringOne = String(millis(), DEC); // using a long and a base
これは、int（符号付き16ビット整数）を文字列に変換するための速度最適化ソリューションです。
Arduinoに使用される8ビットAVRにはハードウェアDIV命令がないため、この実装では除算の使用が回避され、コンパイラは除算を時間のかかる反復的な減算に変換します。したがって、最速の解決策は、条件付きブランチを使用して文字列を構築することです。
動的割り当てを回避するためにRAMで最初から準備された7バイトの固定バッファー。たったの7バイトなので、固定RAM使用のコストは最小と見なされます。コンパイラを支援するために、実行を高速化するために変数宣言にレジスタ修飾子を追加します。
char _int2str[7];
char* int2str( register int i ) {
register unsigned char L = 1;
register char c;
register boolean m = false;
register char b; // lower-byte of i
// negative
if ( i < 0 ) {
_int2str[ 0 ] = '-';
i = -i;
}
else L = 0;
// ten-thousands
if( i > 9999 ) {
c = i < 20000 ? 1
: i < 30000 ? 2
: 3;
_int2str[ L++ ] = c + 48;
i -= c * 10000;
m = true;
}
// thousands
if( i > 999 ) {
c = i < 5000
? ( i < 3000
? ( i < 2000 ? 1 : 2 )
: i < 4000 ? 3 : 4
)
: i < 8000
? ( i < 6000
? 5
: i < 7000 ? 6 : 7
)
: i < 9000 ? 8 : 9;
_int2str[ L++ ] = c + 48;
i -= c * 1000;
m = true;
}
else if( m ) _int2str[ L++ ] = '0';
// hundreds
if( i > 99 ) {
c = i < 500
? ( i < 300
? ( i < 200 ? 1 : 2 )
: i < 400 ? 3 : 4
)
: i < 800
? ( i < 600
? 5
: i < 700 ? 6 : 7
)
: i < 900 ? 8 : 9;
_int2str[ L++ ] = c + 48;
i -= c * 100;
m = true;
}
else if( m ) _int2str[ L++ ] = '0';
// decades (check on lower byte to optimize code)
b = char( i );
if( b > 9 ) {
c = b < 50
? ( b < 30
? ( b < 20 ? 1 : 2 )
: b < 40 ? 3 : 4
)
: b < 80
? ( i < 60
? 5
: i < 70 ? 6 : 7
)
: i < 90 ? 8 : 9;
_int2str[ L++ ] = c + 48;
b -= c * 10;
m = true;
}
else if( m ) _int2str[ L++ ] = '0';
// last digit
_int2str[ L++ ] = b + 48;
// null terminator
_int2str[ L ] = 0;
return _int2str;
}
// Usage example:
int i = -12345;
char* s;
void setup() {
s = int2str( i );
}
void loop() {}
このスケッチは、Arduino v1.0.5にバンドルされているavr-gccを使用して1,082バイトのコードにコンパイルされています（int2str関数自体のサイズは594バイトです）。2,398バイトにコンパイルされたStringオブジェクトを使用するソリューションと比較して、この実装ではコードサイズを1.2 Kb削減できます（他のStringのオブジェクトメソッドが不要で、数値がsigned int型に厳密であると想定）。
この関数は、適切なアセンブラコードで記述することにより、さらに最適化できます。
ソリューションが大きすぎます。この簡単なものを試してください。7文字以上のバッファを提供してください。チェックは行われません。
char *i2str(int i, char *buf){
byte l=0;
if(i<0) buf[l++]='-';
boolean leadingZ=true;
for(int div=10000, mod=0; div>0; div/=10){
mod=i%div;
i/=div;
if(!leadingZ || i!=0){
leadingZ=false;
buf[l++]=i+'0';
}
i=mod;
}
buf[l]=0;
return buf;
}
インデックス 'l'を破棄してバッファーを直接インクリメントすると、簡単に変更してバッファーのバックエンドを提供できます。
以下は、コードがはるかに小さい自己構成のmyitoa（）で、char * mystringに7のFIXED配列（0を終了することを含む）を予約しています。可変長の出力文字列が必要な場合は、代わりに文字シフトを使用してコードを作成できることは明らかです。
void myitoa(int number, char *mystring) {
boolean negative = number>0;
mystring[0] = number<0? '-' : '+';
number = number<0 ? -number : number;
for (int n=5; n>0; n--) {
mystring[n] = ' ';
if(number > 0) mystring[n] = number%10 + 48;
number /= 10;
}
mystring[6]=0;
}
Serial.println(val)
Serial.println(val, format)
詳細については、arduinoのサイトをご覧 くださいhttps://www.arduino.cc/en/Serial/Println
これがお役に立てば幸いです。ありがとう！
これは単に私のために働きます：
int bpm = 60;
char text[256];
sprintf(text, "Pulso: %d ", bpm);
//now use text as string