回答:
これはChromeでは機能しますがFirefox 3.6では機能しません(警告:RickRollビデオ):
<iframe width="420" height="345" src="http://www.youtube.com/embed/oHg5SJYRHA0?autoplay=1" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>
iframe埋め込み用のJavaScript APIは存在しますが、まだ実験的な機能として投稿されています。
更新:iframe APIが完全にサポートされるようになり、「YT.Playerオブジェクトの作成-例2」はJavaScriptで「自動再生」を設定する方法を示しています。
onYouTubeIframeAPIReady()がトリガーされないことがわかりました。誰かが解決策を持っていますか?
                    YouTubeの埋め込みコードは、デフォルトで自動再生がオフになっています。autoplay=1「src」属性の最後に追加するだけです。例えば:
<iframe src="http://www.youtube.com/embed/xzvScRnF6MU?autoplay=1" width="960" height="447" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>
              ?autoplay=1srcに追加
                    2018年4月以降、Googleは自動再生ポリシーにいくつかの変更を加えました。したがって、次のようなことを行う必要があります。
<iframe src="https://www.youtube.com/embed/VIDEO_ID?autoplay=1" allow='autoplay'></iframe>
              2018年8月iframeの実装に関する実用的な例が見つかりませんでした。その他の質問は、Chromeのみに関連しており、それが少し影響しました。
mute=1Chromeで自動再生するには、サウンドをミュートする必要があります。FFとIEはautoplay=1パラメーターとして使用しても問題なく動作しているようです。
<iframe src="//www.youtube.com/embed/{{YOUTUBE-ID}}?autoplay=1&mute=1" name="youtube embed" allow="autoplay; encrypted-media" allowfullscreen></iframe>
              iframe srcの最後に追加&enablejsapi=1して、js APIをビデオで使用できるようにします
そしてjqueryで:
jQuery(document).ready(function( $ ) {
  $('.video-selector iframe')[0].contentWindow.postMessage('{"event":"command","func":"playVideo","args":""}', '*');
});
これにより、document.readyでビデオが自動的に再生されます。
クリック関数内でこれを使用して、別の要素をクリックしてビデオを開始することもできます。
さらに重要なのは、モバイルデバイスでビデオを自動再生できないため、ユーザーは常にビデオプレーヤー自体をクリックしてビデオを開始する必要があるためです。
編集:YouTubeがまだ動画を読み込んでいる可能性があるため、実際にはdocument.readyのiframeの準備ができていることを100%確信できません。私は実際にクリック関数内でこの関数を使用しています:
$('.video-container').on('click', function(){
  $('video-selector iframe')[0].contentWindow.postMessage('{"event":"command","func":"playVideo","args":""}', '*');
  // add other code here to swap a custom image, etc
});
              setTimeoutを私にとってはうまくいきました。
                    旗、またはあなたはIFRAMEとOBJECT埋め込み機能を使用できるようにパラメータがここに記載されています。どのパラメーターがどのプレーヤーで機能するかについての詳細も明記されています。
autoplayすべてのプレーヤー(AS3、AS2、HTML5)でサポートされていることがわかります。
知らない人のための複数のクエリのヒント(過去と未来)
あなたが作っている場合は、URLを備えた単一のクエリだけで?autoplay=1動作しますmjhmの答えによって示されるように 
<iframe src="https://www.youtube.com/embed/oHg5SJYRHA0?autoplay=1"></iframe>
複数のクエリを作成する場合、最初のクエリはaで始まり?、残りのクエリはaで始まることに注意してください。& 
関連動画をオフにして自動再生を有効にしたいとします...
これは機能します
<iframe src="https://www.youtube.com/embed/oHg5SJYRHA0?rel=0&autoplay=1"></iframe>
そしてこれはうまくいく
<iframe src="https://www.youtube.com/embed/oHg5SJYRHA0?autoplay=1&rel=0"></iframe>
しかし、これらは機能しません。
<iframe src="https://www.youtube.com/embed/oHg5SJYRHA0?rel=0?autoplay=1"></iframe>
<iframe src="https://www.youtube.com/embed/oHg5SJYRHA0&autoplay=1&rel=0"></iframe>
比較例
https://jsfiddle.net/Hastig/p4dpo5y4/
より詳しい情報
複数のクエリ文字列の使用について詳しくは、以下のNextLocalの返信をご覧ください
?rel=0そこにいたからです。あなたがそれを削除した場合、それはうまくいったでしょう。クエリ文字列構文の詳細については、こちらをご覧ください。?rel=0?autoplay=1ことのいずれか必要があります?autoplay=1か?rel=0&autoplay=1
                    http://www.youtube.com/embed/oHg5SJYRHA0&autoplay=1確実に動作しませんが、動作するhttps://www.youtube.com/embed/oHg5SJYRHA0?autoplay=1はずです
                    最近では、iframeタグに新しい属性「allow」を含めています。次に例を示します。
allow = "加速度計;自動再生;暗号化メディア;ジャイロスコープ;ピクチャーインピクチャー"
最終的なコードは次のとおりです。
<iframe src="https://www.youtube.com/embed/[VIDEO-CODE]?autoplay=1" 
frameborder="0" style="width: 100%; height: 100%;"
allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture"></iframe>
              1 -追加&enablejsapi=1しますIFRAME SRC
2-jQuery関数:
  $('iframe#your_video')[0].contentWindow.postMessage('{"event":"command","func":"playVideo","args":""}', '*');
正常に動作します
JavaScript APIを使用するには、
<script type="text/javascript" src="swfobject.js"></script>
  <div id="ytapiplayer">
    You need Flash player 8+ and JavaScript enabled to view this video.
  </div>
  <script type="text/javascript">
    var params = { allowScriptAccess: "always" };
    var atts = { id: "myytplayer" };
    swfobject.embedSWF("http://www.youtube.com/v/OyHoZhLdgYw?enablejsapi=1&playerapiid=ytplayer&version=3",
                       "ytapiplayer", "425", "356", "8", null, null, params, atts);
  </script>
IDでYouTubeを再生するには:
swfobject.embedSWF
リファレンス:https : //developers.google.com/youtube/js_api_reference マガジン
2018年12月
オートプレイ、ループ、ミュートのYouTube動画を探して反応させます。
他の答えはうまくいきませんでした。
ライブラリ付きの解決策を見つけました:react-youtube
class Video extends Component {
    _onReady(event) {
        // add mute
        event.target.mute();
        // add autoplay
        event.target.playVideo();
    }
    render() {
        const opts = {
            width: '100%',
            height: '700px',
            playerVars: {
                // remove video controls 
                controls: 0,
                // remove related video
                rel: 0
            }
        };
        return (
            <YouTube
                videoId="oHg5SJYRHA0"
                opts={opts}
                // add autoplay
                onReady={this._onReady}
                // add loop
                onEnd={this._onReady}
            />
        )
    }
}