コードの一部に対して非常に一貫性のあるランタイムを取得するためにいくつかの実験を行っています。私が現在計時しているコードは、かなり恣意的なCPUバウンドのワークロードです。
int cpu_workload_external_O3(){
int x = 0;
for(int ind = 0; ind < 12349560; ind++){
x = ((x ^ 0x123) + x * 3) % 123456;
}
return x;
}
割り込みを無効にし、上記の関数の10回の試行を実行するカーネルモジュールを作成しました。各試行のタイミングは、前後のクロックサイクルカウンターの差をとることによって計っています。その他の注意事項:
- マシンはARM Cortex-A72であり、それぞれ4コアの4ソケット(それぞれに独自のL1キャッシュがある)
- クロック周波数スケーリングはオフです
- ハイパースレッディングはサポートされていません
- マシンは、一部の最低限のシステムプロセスを除いて、実質的に何も実行していません
言い換えると、システム変動のほとんど/すべての原因が説明されていると私は信じています。特に、割り込みを無効にしてカーネルモジュールとして実行した場合spin_lock_irqsave()
、コードは実行間でほぼ同じパフォーマンスを達成するはずです(たぶん小さなパフォーマンスヒット)最初の実行では、いくつかの命令が最初にキャッシュにプルされますが、それだけです)。
実際、ベンチマークされたコードがでコンパイルされた場合、-O3
平均で〜135,845,192のうち最大で200サイクルの範囲があり、ほとんどの試行でまったく同じ時間がかかりました。ただし、を使用してコンパイルする-O0
と、範囲は262,710,916のうち158,386サイクルまで増加します。範囲とは、最長実行時間と最短実行時間の差を意味します。さらに、-O0
コードでは、どの試行が最も遅い/最も速いかについて一貫性があまりありません-直感的には、ある場合には、最も速いものが最初であり、最も遅いものが直後のものでした!
それで、-O0
コードの変動性のこの高い上限を引き起こしている可能性があるものは何ですか?アセンブリを見ると、-O3
コードはすべて(?)をレジスタに格納しているようですが、-O0
コードにはたくさんの参照sp
があるため、メモリにアクセスしているようです。しかし、それでも、すべてがL1キャッシュに取り込まれ、かなり確定的なアクセス時間でそこに座っていることが期待されます。
コード
ベンチマーク対象のコードは上記のスニペットにあります。組み立ては下にあります。とgcc 7.4.0
以外はフラグなしでコンパイルされました。-O0
-O3
-O0
0000000000000000 <cpu_workload_external_O0>:
0: d10043ff sub sp, sp, #0x10
4: b9000bff str wzr, [sp, #8]
8: b9000fff str wzr, [sp, #12]
c: 14000018 b 6c <cpu_workload_external_O0+0x6c>
10: b9400be1 ldr w1, [sp, #8]
14: 52802460 mov w0, #0x123 // #291
18: 4a000022 eor w2, w1, w0
1c: b9400be1 ldr w1, [sp, #8]
20: 2a0103e0 mov w0, w1
24: 531f7800 lsl w0, w0, #1
28: 0b010000 add w0, w0, w1
2c: 0b000040 add w0, w2, w0
30: 528aea61 mov w1, #0x5753 // #22355
34: 72a10fc1 movk w1, #0x87e, lsl #16
38: 9b217c01 smull x1, w0, w1
3c: d360fc21 lsr x1, x1, #32
40: 130c7c22 asr w2, w1, #12
44: 131f7c01 asr w1, w0, #31
48: 4b010042 sub w2, w2, w1
4c: 529c4801 mov w1, #0xe240 // #57920
50: 72a00021 movk w1, #0x1, lsl #16
54: 1b017c41 mul w1, w2, w1
58: 4b010000 sub w0, w0, w1
5c: b9000be0 str w0, [sp, #8]
60: b9400fe0 ldr w0, [sp, #12]
64: 11000400 add w0, w0, #0x1
68: b9000fe0 str w0, [sp, #12]
6c: b9400fe1 ldr w1, [sp, #12]
70: 528e0ee0 mov w0, #0x7077 // #28791
74: 72a01780 movk w0, #0xbc, lsl #16
78: 6b00003f cmp w1, w0
7c: 54fffcad b.le 10 <cpu_workload_external_O0+0x10>
80: b9400be0 ldr w0, [sp, #8]
84: 910043ff add sp, sp, #0x10
88: d65f03c0 ret
-O3
0000000000000000 <cpu_workload_external_O3>:
0: 528e0f02 mov w2, #0x7078 // #28792
4: 5292baa4 mov w4, #0x95d5 // #38357
8: 529c4803 mov w3, #0xe240 // #57920
c: 72a01782 movk w2, #0xbc, lsl #16
10: 52800000 mov w0, #0x0 // #0
14: 52802465 mov w5, #0x123 // #291
18: 72a043e4 movk w4, #0x21f, lsl #16
1c: 72a00023 movk w3, #0x1, lsl #16
20: 4a050001 eor w1, w0, w5
24: 0b000400 add w0, w0, w0, lsl #1
28: 0b000021 add w1, w1, w0
2c: 71000442 subs w2, w2, #0x1
30: 53067c20 lsr w0, w1, #6
34: 9ba47c00 umull x0, w0, w4
38: d364fc00 lsr x0, x0, #36
3c: 1b038400 msub w0, w0, w3, w1
40: 54ffff01 b.ne 20 <cpu_workload_external_O3+0x20> // b.any
44: d65f03c0 ret
カーネルモジュール
トライアルを実行するコードは以下のとおりです。PMCCNTR_EL0
各反復の前/後に読み取り、配列に差異を格納し、すべての試行にわたって最後に最小/最大時間を出力します。関数cpu_workload_external_O0
とcpu_workload_external_O3
は、個別にコンパイルされてからリンクされる外部オブジェクトファイルにあります。
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include "cpu.h"
static DEFINE_SPINLOCK(lock);
void runBenchmark(int (*benchmarkFunc)(void)){
// Enable perf counters.
u32 pmcr;
asm volatile("mrs %0, pmcr_el0" : "=r" (pmcr));
asm volatile("msr pmcr_el0, %0" : : "r" (pmcr|(1)));
// Run trials, storing the time of each in `clockDiffs`.
u32 result = 0;
#define numtrials 10
u32 clockDiffs[numtrials] = {0};
u32 clockStart, clockEnd;
for(int trial = 0; trial < numtrials; trial++){
asm volatile("isb; mrs %0, PMCCNTR_EL0" : "=r" (clockStart));
result += benchmarkFunc();
asm volatile("isb; mrs %0, PMCCNTR_EL0" : "=r" (clockEnd));
// Reset PMCCNTR_EL0.
asm volatile("mrs %0, pmcr_el0" : "=r" (pmcr));
asm volatile("msr pmcr_el0, %0" : : "r" (pmcr|(((uint32_t)1) << 2)));
clockDiffs[trial] = clockEnd - clockStart;
}
// Compute the min and max times across all trials.
u32 minTime = clockDiffs[0];
u32 maxTime = clockDiffs[0];
for(int ind = 1; ind < numtrials; ind++){
u32 time = clockDiffs[ind];
if(time < minTime){
minTime = time;
} else if(time > maxTime){
maxTime = time;
}
}
// Print the result so the benchmark function doesn't get optimized out.
printk("result: %d\n", result);
printk("diff: max %d - min %d = %d cycles\n", maxTime, minTime, maxTime - minTime);
}
int init_module(void) {
printk("enter\n");
unsigned long flags;
spin_lock_irqsave(&lock, flags);
printk("-O0\n");
runBenchmark(cpu_workload_external_O0);
printk("-O3\n");
runBenchmark(cpu_workload_external_O3);
spin_unlock_irqrestore(&lock, flags);
return 0;
}
void cleanup_module(void) {
printk("exit\n");
}
ハードウェア
$ lscpu
Architecture: aarch64
Byte Order: Little Endian
CPU(s): 16
On-line CPU(s) list: 0-15
Thread(s) per core: 1
Core(s) per socket: 4
Socket(s): 4
NUMA node(s): 1
Vendor ID: ARM
Model: 3
Model name: Cortex-A72
Stepping: r0p3
BogoMIPS: 166.66
L1d cache: 32K
L1i cache: 48K
L2 cache: 2048K
NUMA node0 CPU(s): 0-15
Flags: fp asimd evtstrm aes pmull sha1 sha2 crc32 cpuid
$ lscpu --extended
CPU NODE SOCKET CORE L1d:L1i:L2 ONLINE
0 0 0 0 0:0:0 yes
1 0 0 1 1:1:0 yes
2 0 0 2 2:2:0 yes
3 0 0 3 3:3:0 yes
4 0 1 4 4:4:1 yes
5 0 1 5 5:5:1 yes
6 0 1 6 6:6:1 yes
7 0 1 7 7:7:1 yes
8 0 2 8 8:8:2 yes
9 0 2 9 9:9:2 yes
10 0 2 10 10:10:2 yes
11 0 2 11 11:11:2 yes
12 0 3 12 12:12:3 yes
13 0 3 13 13:13:3 yes
14 0 3 14 14:14:3 yes
15 0 3 15 15:15:3 yes
$ numactl --hardware
available: 1 nodes (0)
node 0 cpus: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
node 0 size: 32159 MB
node 0 free: 30661 MB
node distances:
node 0
0: 10
サンプル測定
以下は、カーネルモジュールの1回の実行からの出力です。
[902574.112692] kernel-module: running on cpu 15
[902576.403537] kernel-module: trial 00: 309983568 74097394 98796602 <-- max
[902576.403539] kernel-module: trial 01: 309983562 74097397 98796597
[902576.403540] kernel-module: trial 02: 309983562 74097397 98796597
[902576.403541] kernel-module: trial 03: 309983562 74097397 98796597
[902576.403543] kernel-module: trial 04: 309983562 74097397 98796597
[902576.403544] kernel-module: trial 05: 309983562 74097397 98796597
[902576.403545] kernel-module: trial 06: 309983562 74097397 98796597
[902576.403547] kernel-module: trial 07: 309983562 74097397 98796597
[902576.403548] kernel-module: trial 08: 309983562 74097397 98796597
[902576.403550] kernel-module: trial 09: 309983562 74097397 98796597
[902576.403551] kernel-module: trial 10: 309983562 74097397 98796597
[902576.403552] kernel-module: trial 11: 309983562 74097397 98796597
[902576.403554] kernel-module: trial 12: 309983562 74097397 98796597
[902576.403555] kernel-module: trial 13: 309849076 74097403 98796630 <-- min
[902576.403557] kernel-module: trial 14: 309983562 74097397 98796597
[902576.403558] kernel-module: min time: 309849076
[902576.403559] kernel-module: max time: 309983568
[902576.403560] kernel-module: diff: 134492
各試行について、報告される値は、サイクル数(0x11)、L1Dアクセス数(0x04)、L1Iアクセス数(0x14)です。このARM PMUリファレンスのセクション11.8を使用しています)。
lscpu --extended
正しく理解している場合、各コアには独自のL1データキャッシュと命令キャッシュがあり、各ソケットには4つのコア用の共有L2キャッシュがあります。そのバスを多く「所有」している(完了まで、それはそのコアで実行されている唯一のものであるため)。ただし、このレベルのハードウェアについてはあまり知りません。
on_each_cpu()
、それぞれが100回の試行にわたってほとんど変化しないことを報告します。