Numpy:1次元配列の要素のインデックスを2次元配列として取得します


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私はこのような派手な配列を持っています: [1 2 2 0 0 1 3 5]

要素のインデックスを2D配列として取得することは可能ですか?たとえば、上記の入力に対する答えは次のようになります[[3 4], [0 5], [1 2], [6], [], [7]]

現在、私はさまざまな値をループし、各値を呼び出すnumpy.where(input == i)必要があります。これは、十分な大きさの入力でのパフォーマンスが非常に悪いものです。


np.argsort([1, 2, 2, 0, 0, 1, 3, 5])与えarray([3, 4, 0, 5, 1, 2, 6, 7], dtype=int64)ます。その後、次の要素を比較できます。
vb_rises

回答:


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以下は、O(max(x)+ len(x))を使用したアプローチscipy.sparseです。

import numpy as np
from scipy import sparse

x = np.array("1 2 2 0 0 1 3 5".split(),int)
x
# array([1, 2, 2, 0, 0, 1, 3, 5])


M,N = x.max()+1,x.size
sparse.csc_matrix((x,x,np.arange(N+1)),(M,N)).tolil().rows.tolist()
# [[3, 4], [0, 5], [1, 2], [6], [], [7]]

これは、位置(x [0]、0)、(x [1]、1)、...にエントリを持つスパース行列を作成することで機能します。CSC(圧縮スパース列)形式を使用すると、これはかなり単純です。次に、マトリックスはLIL(リンクされたリスト)形式に変換されます。このフォーマットは、各行の列インデックスをリストとしてリストに保存しますrows属性のので、それを取得してリストに変換するだけです。

小さな配列の場合は注意してください argsortベースのソリューションの場合はおそらくより高速ですが、めちゃくちゃ大きなサイズではない場合もあります。

編集:

argsort-based numpy-only solution:

np.split(x.argsort(kind="stable"),np.bincount(x)[:-1].cumsum())
# [array([3, 4]), array([0, 5]), array([1, 2]), array([6]), array([], dtype=int64), array([7])]

グループ内のインデックスの順序が重要でない場合は、次の方法も試してみてくださいargpartition(この小さな例ではたまたま違いはありませんが、これは一般に保証されていません)。

bb = np.bincount(x)[:-1].cumsum()
np.split(x.argpartition(bb),bb)
# [array([3, 4]), array([0, 5]), array([1, 2]), array([6]), array([], dtype=int64), array([7])]

編集:

@Divakarはの使用を推奨していませんnp.split。代わりに、ループの方がおそらく高速です。

A = x.argsort(kind="stable")
B = np.bincount(x+1).cumsum()
[A[B[i-1]:B[i]] for i in range(1,len(B))]

または、まったく新しい(Python3.8 +)セイウチ演算子を使用することもできます。

A = x.argsort(kind="stable")
B = np.bincount(x)
L = 0
[A[L:(L:=L+b)] for b in B.tolist()]

編集(編集済み):

(純粋なnumpyではありません):numbaの代わりに(@senderleの投稿を参照)、pythranを使用することもできます。

でコンパイル pythran -O3 <filename.py>

import numpy as np

#pythran export sort_to_bins(int[:],int)

def sort_to_bins(idx, mx):
    if mx==-1: 
        mx = idx.max() + 1
    cnts = np.zeros(mx + 2, int)
    for i in range(idx.size):
        cnts[idx[i] + 2] += 1
    for i in range(3, cnts.size):
        cnts[i] += cnts[i-1]
    res = np.empty_like(idx)
    for i in range(idx.size):
        res[cnts[idx[i]+1]] = i
        cnts[idx[i]+1] += 1
    return [res[cnts[i]:cnts[i+1]] for i in range(mx)]

ここnumbaでは、ウィスカーのパフォーマンスの点で勝っています。

repeat(lambda:enum_bins_numba_buffer(x),number=10)
# [0.6235917090671137, 0.6071486569708213, 0.6096088469494134]
repeat(lambda:sort_to_bins(x,-1),number=10)
# [0.6235359431011602, 0.6264424560358748, 0.6217901279451326]

古いもの:

import numpy as np

#pythran export bincollect(int[:])

def bincollect(a):
    o = [[] for _ in range(a.max()+1)]
    for i,j in enumerate(a):
        o[j].append(i)
    return o

タイミングvs numba(旧)

timeit(lambda:bincollect(x),number=10)
# 3.5732191529823467
timeit(lambda:enumerate_bins(x),number=10)
# 6.7462647299980745

これは、@ Randyの回答よりも少し速くなった
Frederico Schardong

ループベースの方がより良いはずですnp.split
Divakar

@Divakar良い点、ありがとう!
ポールパンツァー

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データのサイズに応じて可能なオプションの1つは、単にドロップしnumpyて使用することcollections.defaultdictです。

In [248]: from collections import defaultdict

In [249]: d = defaultdict(list)

In [250]: l = np.random.randint(0, 100, 100000)

In [251]: %%timeit
     ...: for k, v in enumerate(l):
     ...:     d[v].append(k)
     ...:
10 loops, best of 3: 22.8 ms per loop

次に、の辞書になり{value1: [index1, index2, ...], value2: [index3, index4, ...]}ます。時間のスケーリングは配列のサイズとほぼ線形であるため、10,000,000は私のマシンで約2.7秒かかります。これは十分に妥当と思われます。


7

リクエストは解決策ですnumpyが、興味深いnumbaベースの解決策があるかどうかを確認することにしました。そして確かにあります!これは、事前に割り当てられた単一のバッファーに格納された不規則な配列としてパーティションリストを表す方法です。これはargsortPaul Panzerが提案したアプローチから着想を得ています。(同じようには機能しなかったが、より単純な古いバージョンについては、以下を参照してください。)

@numba.jit(numba.void(numba.int64[:], 
                      numba.int64[:], 
                      numba.int64[:]), 
           nopython=True)
def enum_bins_numba_buffer_inner(ints, bins, starts):
    for x in range(len(ints)):
        i = ints[x]
        bins[starts[i]] = x
        starts[i] += 1

@numba.jit(nopython=False)  # Not 100% sure this does anything...
def enum_bins_numba_buffer(ints):
    ends = np.bincount(ints).cumsum()
    starts = np.empty(ends.shape, dtype=np.int64)
    starts[1:] = ends[:-1]
    starts[0] = 0

    bins = np.empty(ints.shape, dtype=np.int64)
    enum_bins_numba_buffer_inner(ints, bins, starts)

    starts[1:] = ends[:-1]
    starts[0] = 0
    return [bins[s:e] for s, e in zip(starts, ends)]

これは、1千万のアイテムリストを75ミリ秒で処理します。これは、純粋なPythonで記述されたリストベースのバージョンと比べて約50倍のスピードアップです。

遅いが多少読みやすいバージョンの場合、動的サイズの「型付きリスト」に最近追加された実験的なサポートに基づいて、以前のバージョンをここに示します。これにより、各ビンを順不同ではるかに迅速に埋めることができます。

これはnumbaの型推論エンジンと少し取り組んでいますが、その部分を処理するためのより良い方法があると確信しています。これはまた、上記よりもほぼ10倍遅いことがわかります。

@numba.jit(nopython=True)
def enum_bins_numba(ints):
    bins = numba.typed.List()
    for i in range(ints.max() + 1):
        inner = numba.typed.List()
        inner.append(0)  # An awkward way of forcing type inference.
        inner.pop()
        bins.append(inner)

    for x, i in enumerate(ints):
        bins[i].append(x)

    return bins

私はこれらを以下に対してテストしました:

def enum_bins_dict(ints):
    enum_bins = defaultdict(list)
    for k, v in enumerate(ints):
        enum_bins[v].append(k)
    return enum_bins

def enum_bins_list(ints):
    enum_bins = [[] for i in range(ints.max() + 1)]
    for x, i in enumerate(ints):
        enum_bins[i].append(x)
    return enum_bins

def enum_bins_sparse(ints):
    M, N = ints.max() + 1, ints.size
    return sparse.csc_matrix((ints, ints, np.arange(N + 1)),
                             (M, N)).tolil().rows.tolist()

また、enum_bins_numba_buffer(以下で詳細に説明する)に似た、プリコンパイルされたcythonバージョンに対してもテストしました。

1000万個のランダム整数のリスト(ints = np.random.randint(0, 100, 10000000))の、次の結果が得られます。

enum_bins_dict(ints)
3.71 s ± 80.2 ms per loop (mean ± std. dev. of 7 runs, 1 loop each)

enum_bins_list(ints)
3.28 s ± 52.3 ms per loop (mean ± std. dev. of 7 runs, 1 loop each)

enum_bins_sparse(ints)
1.02 s ± 34.7 ms per loop (mean ± std. dev. of 7 runs, 1 loop each)

enum_bins_numba(ints)
693 ms ± 5.81 ms per loop (mean ± std. dev. of 7 runs, 1 loop each)

enum_bins_cython(ints)
82.3 ms ± 1.77 ms per loop (mean ± std. dev. of 7 runs, 10 loops each)

enum_bins_numba_buffer(ints)
77.4 ms ± 2.06 ms per loop (mean ± std. dev. of 7 runs, 10 loops each)

印象的な、での作業のこの方法numbaよりも優れAcythonは、境界チェックがオフになっていても、同じ関数のバージョンます。pythranこのアプローチを使用してテストするための十分な知識はまだありませんが、比較を見たいと思います。この高速化に基づいて、pythranと、このアプローチバージョンもかなり高速になる可能性があります。

これcythonは参考用のバージョンであり、いくつかのビルド手順があります。cythonインストールしたら、次のsetup.pyような単純なファイルが必要になります。

from distutils.core import setup
from distutils.extension import Extension
from Cython.Build import cythonize
import numpy

ext_modules = [
    Extension(
        'enum_bins_cython',
        ['enum_bins_cython.pyx'],
    )
]

setup(
    ext_modules=cythonize(ext_modules),
    include_dirs=[numpy.get_include()]
)

そしてcythonモジュールenum_bins_cython.pyx

# cython: language_level=3

import cython
import numpy
cimport numpy

@cython.boundscheck(False)
@cython.cdivision(True)
@cython.wraparound(False)
cdef void enum_bins_inner(long[:] ints, long[:] bins, long[:] starts) nogil:
    cdef long i, x
    for x in range(len(ints)):
        i = ints[x]
        bins[starts[i]] = x
        starts[i] = starts[i] + 1

def enum_bins_cython(ints):
    assert (ints >= 0).all()
    # There might be a way to avoid storing two offset arrays and
    # save memory, but `enum_bins_inner` modifies the input, and
    # having separate lists of starts and ends is convenient for
    # the final partition stage.
    ends = numpy.bincount(ints).cumsum()
    starts = numpy.empty(ends.shape, dtype=numpy.int64)
    starts[1:] = ends[:-1]
    starts[0] = 0

    bins = numpy.empty(ints.shape, dtype=numpy.int64)
    enum_bins_inner(ints, bins, starts)

    starts[1:] = ends[:-1]
    starts[0] = 0
    return [bins[s:e] for s, e in zip(starts, ends)]

これら2つのファイルを作業ディレクトリに置いて、次のコマンドを実行します。

python setup.py build_ext --inplace

その後、を使用して関数をインポートできfrom enum_bins_cython import enum_bins_cythonます。


非常に大まかに言えば、numbaに似ているpythranをご存じでしょうか。投稿にピスランソリューションを追加しました。この場合、pythranが優位に立っているように見え、より高速でより多くのpythonicソリューションを提供します。
ポールパンツァー

@PaulPanzer面白い!聞いていませんでした。リストのコードが安定したら、numbaの開発者が予想される構文糖を追加する予定です。ここにも便利さと速度のトレードオフがあるようです— jitデコレーターは、個別のプリコンパイル済みモジュールを必要とするアプローチと比較して、通常のPythonコードベースに統合するのが非常に簡単です。しかし、scipyアプローチの3倍のスピードアップは、驚くべきことに、実に印象的です!
センデル

基本的にこれを以前に行ったことがあることを思い出してください:stackoverflow.com/q/55226662/7207392。そのQ&Aにnumbaとcythonのバージョンを追加していただけませんか?唯一の違いは、インデックス0、1、2、...をビンに格納するのではなく、別の配列を格納することです。そして、結果として得られる配列を実際に切り刻む必要はありません。
ポールパンツァー

@PaulPanzerとてもクールです。今日か明日のある時点で追加しようと思います。あなたは別の答えを提案していますか、それともあなたの答えを編集しただけですか?どちらにせよハッピー!
センデル

すごい!私は別の投稿が良いと思いますが、強い好みはありません。
ポールパンツァー

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これは本当にひどい方法ですが、これはひどいですが、共有するのは面白すぎてわかりませんでしたnumpy

out = np.array([''] * (x.max() + 1), dtype = object)
np.add.at(out, x, ["{} ".format(i) for i in range(x.size)])
[[int(i) for i in o.split()] for o in out]

Out[]:
[[3, 4], [0, 5], [1, 2], [6], [], [7]]

編集:これは私がこの道に沿って見つけることができる最高の方法です。それでも、@ PaulPanzerのargsortソリューションよりも10倍遅くなります。

out = np.empty((x.max() + 1), dtype = object)
out[:] = [[]] * (x.max() + 1)
coords = np.empty(x.size, dtype = object)
coords[:] = [[i] for i in range(x.size)]
np.add.at(out, x, coords)
list(out)

2

あなたは数字の辞書を作ることでそれを行うことができます、キーは数字であり、値はその数字が見られるインデックスでなければなりません、これはそれを行う最も速い方法の一つです、あなたは以下のコードを見ることができます:

>>> import numpy as np
>>> a = np.array([1 ,2 ,2 ,0 ,0 ,1 ,3, 5])
>>> b = {}
# Creating an empty list for the numbers that exist in array a
>>> for i in range(np.min(a),np.max(a)+1):
    b[str(i)] = []

# Adding indices to the corresponding key
>>> for i in range(len(a)):
    b[str(a[i])].append(i)

# Resulting Dictionary
>>> b
{'0': [3, 4], '1': [0, 5], '2': [1, 2], '3': [6], '4': [], '5': [7]}

# Printing the result in the way you wanted.
>>> for i in sorted (b.keys()) :
     print(b[i], end = " ")

[3, 4] [0, 5] [1, 2] [6] [] [7] 

1

疑似コード:

  1. numpy配列の最小値を最大値から減算してから1を加算することにより、「2d配列内の1d配列の数」を取得します。あなたの場合、それは5-0 + 1 = 6になります

  2. 2D配列をその中の1D配列の数で初期化します。あなたのケースでは、6の1d配列で2d配列を初期化します。各1d配列はnumpy配列の一意の要素に対応します。たとえば、最初の1d配列は「0」に対応し、2番目の1d配列は「1」に対応します...

  3. numpy配列をループして、要素のインデックスを右の対応する1次元配列に入れます。あなたの場合、numpy配列の最初の要素のインデックスは2番目の1d配列に入れられ、numpy配列の2番目の要素のインデックスは3番目の1d配列に入れられます...

この疑似コードは、numpy配列の長さに依存するため、実行に線形時間がかかります。


1

これはあなたが望むものをあなたに正確に与え、私のマシンで10,000,000のために約2.5秒かかります:

import numpy as np
import timeit

# x = np.array("1 2 2 0 0 1 3 5".split(),int)
x = np.random.randint(0, 100, 100000)

def create_index_list(x):
    d = {}
    max_value = -1
    for i,v in enumerate(x):
        if v > max_value:
            max_value = v
        try:
            d[v].append(i)
        except:
            d[v] = [i]
    result_list = []
    for i in range(max_value+1):
        if i in d:
            result_list.append(d[i])
        else:
            result_list.append([])
    return result_list

# print(create_index_list(x))
print(timeit.timeit(stmt='create_index_list(x)', number=1, globals=globals()))

0

したがって、要素のリストが与えられた場合、(要素、インデックス)ペアを作成する必要があります。線形時間では、これは次のように実行できます。

hashtable = dict()
for idx, val in enumerate(mylist):
    if val not in hashtable.keys():
         hashtable[val] = list()
    hashtable[val].append(idx)
newlist = sorted(hashtable.values())

これにはO(n)時間かかるはずです。今のところ、これより速い解決策は考えられませんが、そうした場合はここで更新します。

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