継続的な位置更新の背景iOS13

現在、iOS 13でバックグラウンドロケーションモードをテストしています。ユーザーのロケーションとモーション（CMMotionManagerを使用）をバックグラウンドで追跡したいからです。そのため、位置追跡を処理する独自の（シングルトン）クラスがあります。CLLocationManagerを次のように初期化します。

    func initializeLocationManager() -> CLLocationManager {
        let manager = locationManager ?? CLLocationManager()
        manager.delegate = self
        manager.requestAlwaysAuthorization()
        manager.allowsBackgroundLocationUpdates = true
        manager.pausesLocationUpdatesAutomatically = false
        manager.distanceFilter = kCLDistanceFilterNone
        manager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest
        manager.activityType = .other
        return manager
    }

次に、次のサービスを開始します。

   func startLocationServices() {
        // ...
        locationManager.startUpdatingLocation()
        locationManager.startMonitoringVisits()
        locationManager.startMonitoringSignificantLocationChanges()
        // ...
    }

さらに、CLLocationManagerDelegate-methods didChangeAuthorization（）、didUpdateLocation（）を実装しました。

info.plist-fileに次のエントリを追加しました。

<key>NSLocationAlwaysAndWhenInUseUsageDescription</key>
<string>...</string>
<key>NSLocationWhenInUseUsageDescription</key>
<string>...</string>
<key>UIBackgroundModes</key>
<array>
    <string>location</string>
</array> 

私のViewControllerで、startLocationServicesを呼び出します。現在、位置データを追跡するアプリの承認を「.authorizedAlways」に設定しています

位置情報の更新は、約60〜130分後に停止します。

この問題を解決するために、didFinishLaunchingWithOptions-functionを追加しました。これにより、位置情報の更新が再度トリガーされます。

func application(_ application: UIApplication, didFinishLaunchingWithOptions launchOptions: [UIApplication.LaunchOptionsKey: Any]?) -> Bool {
    if let launchOptions = launchOptions,
        let isLocationKey = launchOptions[UIApplication.LaunchOptionsKey.location] as? Bool,
        isLocationKey {
        restartServices()

    }
    return true
} 

この機能を使用してアプリが覚醒すると、いくつかのテストで何とか継続的なデータを取得できましたが、数分後にアプリが再び一時停止されたことがあります。

最後に、位置追跡を5分ごとに再開するタイマーも試しましたが、これは更新期間にまったく影響を与えていないようです。

だから私の質問は、バックグラウンドで位置情報の更新を継続的に受信する方法があるのか​​、それとも私が見逃しているオプションがあるのか​​？

前もって感謝します。

編集：私はiOS 12でアプリケーションをテストし、5/5のテストで継続的な更新を取得しました。したがって、問題はiOS 13に関連していると思います。

コードに問題はありません!! 、私は同じ問題に直面し、研究の後にそれを発見しました

WWDC19の基調講演で、AppleはiOS 13で位置情報の権限が機能する方法に2つの変更を発表しました。最初の変更では、ユーザーは位置情報をアプリと一度だけ共有するオプションをユーザーに与えます。これにより、位置情報機能を簡単に試すことができ、ユーザーが機密性の高い位置情報データを非公開に保つことができます。

最初の注目すべき変更は、を呼び出した場合でもrequestAlwaysAuthorization、ユーザーは権限ダイアログで「今すぐ」と「使用中」のオプションのみを取得することです。ユーザーが「使用中」のアクセス許可を付与し、バックグラウンドで場所をスキャンしようとした場合のみ、バックグラウンドのアクセス許可を付与するダイアログがユーザーに表示されます。

したがって、ユーザーの助成金はいつWhenInUseUsage 許可あなたは取得しますalwaysでCLAuthorizationStatus、ユーザーが選択した場合Allow Once CLAuthorizationStatusに休ませますnotDetermined再びアプリを起動し、一度

詳細については、この記事をチェックしてください https://medium.com/q42-engineering/apple-location-permission-ios13-1e0e59002889

そして、こちらがビデオですhttps://developer.apple.com/videos/play/wwdc2019/705/

編集

ユーザーがiOSで付与した後、数日後にユーザーに別のダイアログが表示され、使用中の権限を常に許可するように変更できます。

そのため、以前のように常に許可を即座にユーザーに直接要求する方法はありません。