MySQL 2つのフィールドでテーブルを結合する方法

dateとidフィールドを持つ2つのテーブルがあります。両方の分野で参加したい。私は試した

JOIN t2 ON CONCAT(t1.id, t1.date)=CONCAT(t2.id, t2.date)

それは機能しますが、非常に遅いです。これを行うより良い方法はありますか？

JOIN t2 ON t1.id=t2.id AND t1.date=t2.date

JOIN t2 ON (t2.id = t1.id AND t2.date = t1.date)

SELECT * 
FROM t1
JOIN t2 USING (id, date)

おそらく両方の条件にのみ一致する結果が必要な場合は、INNEER JOINまたはt2.idがnullではない場所を使用する必要があります。