iPhoneでプログラムを使用して電話をかけるにはどうすればよいですか？次のコードを試してみましたが、何も起こりませんでした。

NSString *phoneNumber = mymobileNO.titleLabel.text;
[[UIApplication sharedApplication] openURL:[NSURL URLWithString:phoneNumber]];

おそらくmymobileNO.titleLabel.textの値にはスキームtel：//が含まれていません

コードは次のようになります。

NSString *phoneNumber = [@"tel://" stringByAppendingString:mymobileNO.titleLabel.text];
[[UIApplication sharedApplication] openURL:[NSURL URLWithString:phoneNumber]];

元のアプリに戻るには、tel：//の代わりにtelprompt：//を使用できます。tellプロンプトは最初にユーザーにプロンプ​​トを表示しますが、通話が終了するとアプリに戻ります。

NSString *phoneNumber = [@"telprompt://" stringByAppendingString:mymobileNO.titleLabel.text];
[[UIApplication sharedApplication] openURL:[NSURL URLWithString:phoneNumber]];

@Cristian Raduと@Craig Mellonの回答と@ joel.dからのコメントをマージするには、次のようにします。

NSURL *urlOption1 = [NSURL URLWithString:[@"telprompt://" stringByAppendingString:phone]];
NSURL *urlOption2 = [NSURL URLWithString:[@"tel://" stringByAppendingString:phone]];
NSURL *targetURL = nil;

if ([UIApplication.sharedApplication canOpenURL:urlOption1]) {
    targetURL = urlOption1;
} else if ([UIApplication.sharedApplication canOpenURL:urlOption2]) {
    targetURL = urlOption2;
}

if (targetURL) {
    if (@available(iOS 10.0, *)) {
        [UIApplication.sharedApplication openURL:targetURL options:@{} completionHandler:nil];
    } else {
#pragma clang diagnostic push
#pragma clang diagnostic ignored "-Wdeprecated-declarations"
        [UIApplication.sharedApplication openURL:targetURL];
#pragma clang diagnostic pop
    }
} 

これは最初に "telprompt：//" URLを使用しようとし、失敗した場合は "tel：//" URLを使用します。両方とも失敗した場合は、iPadまたはiPod Touchで電話をかけようとしていることになります。

Swiftバージョン：

let phone = mymobileNO.titleLabel.text
let phoneUrl = URL(string: "telprompt://\(phone)"
let phoneFallbackUrl = URL(string: "tel://\(phone)"
if(phoneUrl != nil && UIApplication.shared.canOpenUrl(phoneUrl!)) {
  UIApplication.shared.open(phoneUrl!, options:[String:Any]()) { (success) in
    if(!success) {
      // Show an error message: Failed opening the url
    }
  }
} else if(phoneFallbackUrl != nil && UIApplication.shared.canOpenUrl(phoneFallbackUrl!)) {
  UIApplication.shared.open(phoneFallbackUrl!, options:[String:Any]()) { (success) in
    if(!success) {
      // Show an error message: Failed opening the url
    }
  }
} else {
    // Show an error message: Your device can not do phone calls.
}

ここでの答えは完全に機能しています。私はCraig Mellonの回答をSwiftに変換しています。誰かが迅速な答えを探しに来た場合、これは彼らを助けるでしょう。

 var phoneNumber: String = "telprompt://".stringByAppendingString(titleLabel.text!) // titleLabel.text has the phone number.
        UIApplication.sharedApplication().openURL(NSURL(string:phoneNumber)!)

Xamarinを使用してiOSアプリケーションを開発している場合、アプリケーション内で電話をかけるのに相当するC＃は次のとおりです。

string phoneNumber = "1231231234";
NSUrl url = new NSUrl(string.Format(@"telprompt://{0}", phoneNumber));
UIApplication.SharedApplication.OpenUrl(url);

スウィフト3

let phoneNumber: String = "tel://3124235234"
UIApplication.shared.openURL(URL(string: phoneNumber)!)

Swift 3.0では、

static func callToNumber(number:String) {

        let phoneFallback = "telprompt://\(number)"
        let fallbackURl = URL(string:phoneFallback)!

        let phone = "tel://\(number)"
        let url = URL(string:phone)!

        let shared = UIApplication.shared

        if(shared.canOpenURL(fallbackURl)){
            shared.openURL(fallbackURl)
        }else if (shared.canOpenURL(url)){
            shared.openURL(url)
        }else{
            print("unable to open url for call")
        }

    }

対応するJava RoboVM：

public void dial(String number)
{
  NSURL url = new NSURL("tel://" + number);
  UIApplication.getSharedApplication().openURL(url);
}

上記のSwift 3オプションを試してみましたが、機能しませんでした。Swift 3でiOS 10以降に対して実行する場合は、次のものが必要だと思います。

Swift 3（iOS 10以降）：

let phoneNumber = mymobileNO.titleLabel.text       
UIApplication.shared.open(URL(string: phoneNumber)!, options: [:], completionHandler: nil)

let phone = "tel://\("1234567890")";
let url:NSURL = NSURL(string:phone)!;
UIApplication.sharedApplication().openURL(url);

迅速

if let url = NSURL(string: "tel://\(number)"), 
    UIApplication.sharedApplication().canOpenURL(url) {
        UIApplication.shared.open(url, options: [:], completionHandler: nil)
}

'openURL：'は廃止されました：iOS 10.0で最初に廃止されました-代わりにopenURL：options：completionHandler：を使用してください

Objective-c iOS 10以降での使用：

NSString *phoneNumber = [@"tel://" stringByAppendingString:mymobileNO.titleLabel.text];
[[UIApplication sharedApplication] openURL:[NSURL URLWithString:phoneNumber] options:@{} completionHandler:nil];