Cノンブロッキングキーボード入力

Question 1

ユーザーがキーを押すまでループするプログラムをC（Linux上）で作成しようとしていますが、各ループを続行するためにキーを押す必要はありません。

これを行う簡単な方法はありますか？おそらくそれができると思いますがselect()、それは大変な作業のようです。

あるいは、非ブロッキングioの代わりに、プログラムが閉じる前にクリーンアップを行うためにctrl-cキーを押す方法はありますか？

Question 2

すでに述べたように、sigactionctrl-cをトラップするため、またはselect標準入力をトラップするために使用できます。

ただし、後者の方法では、TTYを設定して、一度に1行ずつではなく一度に1文字ずつモードにする必要があることに注意してください。後者がデフォルトです。テキスト行を入力すると、Enterキーを押すまで実行中のプログラムのstdinに送信されません。

あなたは使用する必要があります tcsetattr()機能してICANONモードをオフにし、おそらくECHOも無効にするます。また、メモリから、プログラムの終了時に端末をICANONモードに戻す必要があります。

完全を期すために、Unix TTYをセットアップし、DOS<conio.h>関数kbhit()をエミュレートするコード（nb：エラーチェックなし！）をいくつか示しますgetch()。

#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/select.h>
#include <termios.h>

struct termios orig_termios;

void reset_terminal_mode()
{
    tcsetattr(0, TCSANOW, &orig_termios);
}

void set_conio_terminal_mode()
{
    struct termios new_termios;

    /* take two copies - one for now, one for later */
    tcgetattr(0, &orig_termios);
    memcpy(&new_termios, &orig_termios, sizeof(new_termios));

    /* register cleanup handler, and set the new terminal mode */
    atexit(reset_terminal_mode);
    cfmakeraw(&new_termios);
    tcsetattr(0, TCSANOW, &new_termios);
}

int kbhit()
{
    struct timeval tv = { 0L, 0L };
    fd_set fds;
    FD_ZERO(&fds);
    FD_SET(0, &fds);
    return select(1, &fds, NULL, NULL, &tv);
}

int getch()
{
    int r;
    unsigned char c;
    if ((r = read(0, &c, sizeof(c))) < 0) {
        return r;
    } else {
        return c;
    }
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    set_conio_terminal_mode();

    while (!kbhit()) {
        /* do some work */
    }
    (void)getch(); /* consume the character */
}

Question 3

select()利便性のために少し低レベルです。ncursesライブラリを使用して端末をcbreakモードとdelayモードにしてから、を呼び出すことをお勧めしますgetch()。これERRは、準備ができている文字がない場合に返されます。

WINDOW *w = initscr();
cbreak();
nodelay(w, TRUE);

その時点で、getchブロックせずに呼び出すことができます。

Question 4

UNIXシステムでは、sigactioncallを使用してSIGINT、Control + Cキーシーケンスを表すシグナルのシグナルハンドラーを登録できます。シグナルハンドラは、ループでチェックされるフラグを設定して、適切にブレークさせることができます。

Question 5

あなたはおそらく欲しい kbhit();

//Example will loop until a key is pressed
#include <conio.h>
#include <iostream>

using namespace std;

int main()
{
    while(1)
    {
        if(kbhit())
        {
            break;
        }
    }
}

これは、すべての環境で機能するとは限りません。移植可能な方法は、監視スレッドを作成し、フラグを設定することです。getch();

Question 6

ノンブロッキングキーボード入力を取得する別の方法は、デバイスファイルを開いて読み取ることです。

/ dev / input / event *のいずれかで、探しているデバイスファイルを知っている必要があります。cat / proc / bus / input / devicesを実行して、必要なデバイスを見つけることができます。

このコードは私のために機能します（管理者として実行します）。

  #include <stdlib.h>
  #include <stdio.h>
  #include <unistd.h>
  #include <fcntl.h>
  #include <errno.h>
  #include <linux/input.h>

  int main(int argc, char** argv)
  {
      int fd, bytes;
      struct input_event data;

      const char *pDevice = "/dev/input/event2";

      // Open Keyboard
      fd = open(pDevice, O_RDONLY | O_NONBLOCK);
      if(fd == -1)
      {
          printf("ERROR Opening %s\n", pDevice);
          return -1;
      }

      while(1)
      {
          // Read Keyboard Data
          bytes = read(fd, &data, sizeof(data));
          if(bytes > 0)
          {
              printf("Keypress value=%x, type=%x, code=%x\n", data.value, data.type, data.code);
          }
          else
          {
              // Nothing read
              sleep(1);
          }
      }

      return 0;
   }

Question 7

cursesライブラリはこの目的に使用できます。もちろん、select()シグナルハンドラーもある程度使用できます。

Question 8

Control-Cをキャッチするだけで満足しているなら、それは完了した取引です。本当にノンブロッキングI / Oが必要であるが、cursesライブラリは必要ない場合、別の方法は、ロック、ストック、バレルをAT＆Tsfioライブラリに移動することです。これはCでパターン化された優れたライブラリですstdioが、より柔軟性があり、スレッドセーフであり、パフォーマンスが向上します。（sfioは安全で高速なI / Oの略です。）

Question 9

これを行うための移植可能な方法はありませんが、select（）が良い方法かもしれません。その他の可能な解決策については、http：//c-faq.com/osdep/readavail.htmlを参照してください。

Question 10

次のようにselectを使用してこれを行うことができます。

  int nfds = 0;
  fd_set readfds;
  FD_ZERO(&readfds);
  FD_SET(0, &readfds); /* set the stdin in the set of file descriptors to be selected */
  while(1)
  {
     /* Do what you want */
     int count = select(nfds, &readfds, NULL, NULL, NULL);
     if (count > 0) {
      if (FD_ISSET(0, &readfds)) {
          /* If a character was pressed then we get it and exit */
          getchar();
          break;
      }
     }
  }

あまり仕事はありません：D

Question 11

これを行うための関数は次のとおりです。termios.hPOSIXシステムに付属しているものが必要です。

#include <termios.h>
void stdin_set(int cmd)
{
    struct termios t;
    tcgetattr(1,&t);
    switch (cmd) {
    case 1:
            t.c_lflag &= ~ICANON;
            break;
    default:
            t.c_lflag |= ICANON;
            break;
    }
    tcsetattr(1,0,&t);
}

これを分解する：tcgetattr現在の端末情報を取得し、に保存しtます。cmdが1の場合、のローカル入力フラグtは非ブロッキング入力に設定されます。それ以外の場合はリセットされます。次に、tcsetattr標準入力をに変更しtます。

プログラムの最後に標準入力をリセットしないと、シェルで問題が発生します。