更新:アイコンを1つずつサイズ変更したい場合を除き、Schmoudiの回答を確認してください。はるかに簡単です。
アイコンのサイズ
上の画像は、Designing for iOS 9からのものです。iOS 10でも同じです。
アプリのアイコンを設定する方法
クリックAssets.xcassetsプロジェクトでナビゲーター、その後、選択しAPPICONを。
これにより、空のアプリアイコンセットが表示されます。
次に、Finderから適切なサイズの画像(.png形式)をアプリセットのすべての空白にドラッグします。アプリのアイコンがすべて設定されているはずです。
適切なサイズの画像を作成する方法
最上部の画像は、iOS 9で必要な各ポイントサイズのピクセルサイズを示しています。ただし、iOSの将来のバージョンでこの回答を更新しなくても、次のコマンドを使用して正しいピクセルサイズを見つけることができます。以下の方法。
空の画像セットの各空白がいくつあるか(pt)を見てください。画像が1倍の場合、ピクセルはポイントと同じです。2倍の場合は2倍、3倍の場合は3倍になります。したがって、たとえば、上の最初の空白(29pt 2x)では、58x58ピクセルの画像が必要になります。
1024x1024ピクセルの画像から始めて、正しいサイズに縮小することができます。自分で行うことも、適切なサイズを取得するためのWebサイトやスクリプトもあります。「iOSアプリアイコンジェネレーター」などで検索します。
寸法が正しい限り、名前は重要ではないと思いますが、一般的な命名規則は次のとおりです。
Icon-29.png // 29x29 pixels
Icon-29@2x.png // 58x58 pixels
Icon-29@3x.png // 87x87 pixels
起動画像
起動画面には画像を使用できますが、起動画面のストーリーボードファイルの使用を検討してください。これにより、すべてのサイズと向きに合わせてサイズが変更されます。これについては、このSOの回答または次のドキュメントを確認してください。
便利なドキュメント
この投稿のXcode画像はXcode 7で作成されました。