経過時間を簡単に測定

私はtime（）を使用しようとしていますてプログラムのさまざまなポイントを測定ています。

わからないのは、変更前と変更後の値が同じなのはなぜですか。これは私のプログラムのプロファイルを作成するための最良の方法ではないことを理解しています。何か時間がかかるのを確認したいだけです。

printf("**MyProgram::before time= %ld\n", time(NULL));

doSomthing();
doSomthingLong();

printf("**MyProgram::after time= %ld\n", time(NULL));

私が試してみました：

struct timeval diff, startTV, endTV;

gettimeofday(&startTV, NULL); 

doSomething();
doSomethingLong();

gettimeofday(&endTV, NULL); 

timersub(&endTV, &startTV, &diff);

printf("**time taken = %ld %ld\n", diff.tv_sec, diff.tv_usec);

の結果をどのように読み**time taken = 0 26339ますか？つまり、26,339ナノ秒= 26.3ミリ秒ということですか。

について**time taken = 4 45025はどうですか、それは4秒と25ミリ秒を意味しますか？

//***C++11 Style:***
#include <chrono>

std::chrono::steady_clock::time_point begin = std::chrono::steady_clock::now();
std::chrono::steady_clock::time_point end = std::chrono::steady_clock::now();

std::cout << "Time difference = " << std::chrono::duration_cast<std::chrono::microseconds>(end - begin).count() << "[µs]" << std::endl;
std::cout << "Time difference = " << std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds> (end - begin).count() << "[ns]" << std::endl;

#include <ctime>

void f() {
  using namespace std;
  clock_t begin = clock();

  code_to_time();

  clock_t end = clock();
  double elapsed_secs = double(end - begin) / CLOCKS_PER_SEC;
}

このtime()関数は1秒以内の精度しかありませんがCLOCKS_PER_SEC、1秒以内に「クロック」があります。非常に単純化されていますが、これは簡単でポータブルな測定です。

あなたのことができ、時間が計測機構抽象的で測定し、各呼び出し可能の実行時間を持って、最小限の余分なコードだけタイマー構造を介して呼び出されることで、。さらに、コンパイル時にタイミングタイプ（ミリ秒、ナノ秒など）をパラメーター化できます。

^{Loki Astariによるレビューと可変部テンプレートの使用の提案に感謝します。 これが、転送された関数呼び出しの理由です。}

#include <iostream>
#include <chrono>

template<typename TimeT = std::chrono::milliseconds>
struct measure
{
    template<typename F, typename ...Args>
    static typename TimeT::rep execution(F&& func, Args&&... args)
    {
        auto start = std::chrono::steady_clock::now();
        std::forward<decltype(func)>(func)(std::forward<Args>(args)...);
        auto duration = std::chrono::duration_cast< TimeT> 
                            (std::chrono::steady_clock::now() - start);
        return duration.count();
    }
};

int main() {
    std::cout << measure<>::execution(functor(dummy)) << std::endl;
}

Demo

ハワードヒナンによるコメントによると、クロノシステムから脱出するまでは、脱出しないことが最善です。したがって、上記のクラスはcount、追加の静的メソッド（C ++ 14に示されている）を提供することにより、ユーザーに手動で呼び出す選択肢を与えることができます

template<typename F, typename ...Args>
static auto duration(F&& func, Args&&... args)
{
    auto start = std::chrono::steady_clock::now();
    std::forward<decltype(func)>(func)(std::forward<Args>(args)...);
    return std::chrono::duration_cast<TimeT>(std::chrono::steady_clock::now()-start);
} 

// call .count() manually later when needed (eg IO)
auto avg = (measure<>::duration(func) + measure<>::duration(func)) / 2.0;

そして、そのクライアントにとって最も役立つ

「I / O（平均など）の前に一連の期間を後処理したい」

完全なコードはここにあります。クロノに基づいてベンチマークツールを構築しようとする私の試みがここに記録されています。

C ++ 17 std::invokeが利用可能な場合、呼び出し可能オブジェクトの呼び出しexecutionは次のように行うことができます。

invoke(forward<decltype(func)>(func), forward<Args>(args)...);

メンバー関数へのポインターである呼び出し可能オブジェクトを提供します。

あなたの質問からわかるように、コードの実行後の経過時間を知りたいようです。秒単位で結果を確認しても問題ないと思います。もしそうなら、使用してみてくださいdifftime()以下に示す関数を。これで問題が解決することを願っています。

#include <time.h>
#include <stdio.h>

time_t start,end;
time (&start);
.
.
.
<your code>
.
.
.
time (&end);
double dif = difftime (end,start);
printf ("Elasped time is %.2lf seconds.", dif );

Windowsのみ：（この回答を投稿した後、Linuxタグが追加されました）

GetTickCount（）を使用して、システムが起動してから経過したミリ秒数を取得できます。

long int before = GetTickCount();

// Perform time-consuming operation

long int after = GetTickCount();

time(NULL)1970年1月1日00:00（エポック）から経過した秒数を返します。したがって、2つの値の差は、処理にかかった秒数です。

int t0 = time(NULL);
doSomthing();
doSomthingLong();
int t1 = time(NULL);

printf ("time = %d secs\n", t1 - t0);

を使用するとgetttimeofday()、現在の時刻が秒単位で返さtime()れ、マイクロ秒単位でも返されます。

time（NULL）関数は、1970年1月1日00:00から経過した秒数を返します。そして、その関数はプログラム内の別の時間に呼び出されるため、C ++では常に異なる 時間になります

struct profiler
{
    std::string name;
    std::chrono::high_resolution_clock::time_point p;
    profiler(std::string const &n) :
        name(n), p(std::chrono::high_resolution_clock::now()) { }
    ~profiler()
    {
        using dura = std::chrono::duration<double>;
        auto d = std::chrono::high_resolution_clock::now() - p;
        std::cout << name << ": "
            << std::chrono::duration_cast<dura>(d).count()
            << std::endl;
    }
};

#define PROFILE_BLOCK(pbn) profiler _pfinstance(pbn)

使い方は以下のとおりです::

{
    PROFILE_BLOCK("Some time");
    // your code or function
}

これは範囲がRAIIに似ています

これは私のものではありませんが、ここでは関連性があると思いました

#include<time.h> // for clock
#include<math.h> // for fmod
#include<cstdlib> //for system
#include <stdio.h> //for delay

using namespace std;

int main()
{


   clock_t t1,t2;

   t1=clock(); // first time capture

   // Now your time spanning loop or code goes here
   // i am first trying to display time elapsed every time loop runs

   int ddays=0; // d prefix is just to say that this variable will be used for display
   int dhh=0;
   int dmm=0;
   int dss=0;

   int loopcount = 1000 ; // just for demo your loop will be different of course

   for(float count=1;count<loopcount;count++)
   {

     t2=clock(); // we get the time now

     float difference= (((float)t2)-((float)t1)); // gives the time elapsed since t1 in milliseconds

    // now get the time elapsed in seconds

    float seconds = difference/1000; // float value of seconds
    if (seconds<(60*60*24)) // a day is not over
    {
        dss = fmod(seconds,60); // the remainder is seconds to be displayed
        float minutes= seconds/60;  // the total minutes in float
        dmm= fmod(minutes,60);  // the remainder are minutes to be displayed
        float hours= minutes/60; // the total hours in float
        dhh= hours;  // the hours to be displayed
        ddays=0;
    }
    else // we have reached the counting of days
    {
        float days = seconds/(24*60*60);
        ddays = (int)(days);
        float minutes= seconds/60;  // the total minutes in float
        dmm= fmod(minutes,60);  // the rmainder are minutes to be displayed
        float hours= minutes/60; // the total hours in float
        dhh= fmod (hours,24);  // the hours to be displayed

    }

    cout<<"Count Is : "<<count<<"Time Elapsed : "<<ddays<<" Days "<<dhh<<" hrs "<<dmm<<" mins "<<dss<<" secs";


    // the actual working code here,I have just put a delay function
    delay(1000);
    system("cls");

 } // end for loop

}// end of main 

2番目のプログラムによって出力される値は、秒とマイクロ秒です。

0 26339 = 0.026'339 s =   26339 µs
4 45025 = 4.045'025 s = 4045025 µs

#include <ctime>
#include <cstdio>
#include <iostream>
#include <chrono>
#include <sys/time.h>
using namespace std;
using namespace std::chrono;

void f1()
{
  high_resolution_clock::time_point t1 = high_resolution_clock::now();
  high_resolution_clock::time_point t2 = high_resolution_clock::now();
  double dif = duration_cast<nanoseconds>( t2 - t1 ).count();
  printf ("Elasped time is %lf nanoseconds.\n", dif );
}

void f2()
{
  timespec ts1,ts2;
  clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &ts1);
  clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &ts2);
  double dif = double( ts2.tv_nsec - ts1.tv_nsec );
  printf ("Elasped time is %lf nanoseconds.\n", dif );
}

void f3()
{
  struct timeval t1,t0;
  gettimeofday(&t0, 0);
  gettimeofday(&t1, 0);
  double dif = double( (t1.tv_usec-t0.tv_usec)*1000);
  printf ("Elasped time is %lf nanoseconds.\n", dif );
}
void f4()
{
  high_resolution_clock::time_point t1 , t2;
  double diff = 0;
  t1 = high_resolution_clock::now() ;
  for(int i = 1; i <= 10 ; i++)
  {
    t2 = high_resolution_clock::now() ;
    diff+= duration_cast<nanoseconds>( t2 - t1 ).count();
    t1 = t2;
  }
  printf ("high_resolution_clock:: Elasped time is %lf nanoseconds.\n", diff/10 );
}

void f5()
{
  timespec ts1,ts2;
  double diff = 0;
  clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &ts1);
  for(int i = 1; i <= 10 ; i++)
  {
    clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &ts2);
    diff+= double( ts2.tv_nsec - ts1.tv_nsec );
    ts1 = ts2;
  }
  printf ("clock_gettime:: Elasped time is %lf nanoseconds.\n", diff/10 );
}

void f6()
{
  struct timeval t1,t2;
  double diff = 0;
  gettimeofday(&t1, 0);
  for(int i = 1; i <= 10 ; i++)
  {
    gettimeofday(&t2, 0);
    diff+= double( (t2.tv_usec-t1.tv_usec)*1000);
    t1 = t2;
  }
  printf ("gettimeofday:: Elasped time is %lf nanoseconds.\n", diff/10 );
}

int main()
{
  //  f1();
  //  f2();
  //  f3();
  f6();
  f4();
  f5();
  return 0;
}

C ++ std :: chronoには、クロスプラットフォームであることの明らかな利点があります。ただし、POSIXのclock_gettime（）と比較して、オーバーヘッドも大幅に増加します。私のLinuxボックスでは、すべてのstd::chrono::xxx_clock::now()フレーバーのパフォーマンスはほぼ同じです。

std::chrono::system_clock::now()
std::chrono::steady_clock::now()
std::chrono::high_resolution_clock::now()

POSIX clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &time)は同じでなければなりませんsteady_clock::now()が、x3倍以上高速です！

これが完全性のための私のテストです。

#include <stdio.h>
#include <chrono>
#include <ctime>

void print_timediff(const char* prefix, const struct timespec& start, const 
struct timespec& end)
{
    double milliseconds = end.tv_nsec >= start.tv_nsec
                        ? (end.tv_nsec - start.tv_nsec) / 1e6 + (end.tv_sec - start.tv_sec) * 1e3
                        : (start.tv_nsec - end.tv_nsec) / 1e6 + (end.tv_sec - start.tv_sec - 1) * 1e3;
    printf("%s: %lf milliseconds\n", prefix, milliseconds);
}

int main()
{
    int i, n = 1000000;
    struct timespec start, end;

    // Test stopwatch
    clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &start);
    for (i = 0; i < n; ++i) {
        struct timespec dummy;
        clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &dummy);
    }
    clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &end);
    print_timediff("clock_gettime", start, end);

    // Test chrono system_clock
    clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &start);
    for (i = 0; i < n; ++i)
        auto dummy = std::chrono::system_clock::now();
    clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &end);
    print_timediff("chrono::system_clock::now", start, end);

    // Test chrono steady_clock
    clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &start);
    for (i = 0; i < n; ++i)
        auto dummy = std::chrono::steady_clock::now();
    clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &end);
    print_timediff("chrono::steady_clock::now", start, end);

    // Test chrono high_resolution_clock
    clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &start);
    for (i = 0; i < n; ++i)
        auto dummy = std::chrono::high_resolution_clock::now();
    clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &end);
    print_timediff("chrono::high_resolution_clock::now", start, end);

    return 0;
}

そして、これはgcc7.2 -O3でコンパイルしたときに得られる出力です。

clock_gettime: 24.484926 milliseconds
chrono::system_clock::now: 85.142108 milliseconds
chrono::steady_clock::now: 87.295347 milliseconds
chrono::high_resolution_clock::now: 84.437838 milliseconds

time(NULL)1970年1月1日は、おそらくあなたがする何を意味するか2つのタイムスタンプの差分を取るです：関数呼び出しは、秒数はEPOCてからの経過時間を返します

size_t start = time(NULL);
doSomthing();
doSomthingLong();

printf ("**MyProgram::time elapsed= %lds\n", time(NULL) - start);

他の人がすでに述べたように、C標準ライブラリのtime（）関数の解像度は1秒よりも優れていません。より良い解像度を提供する可能性がある唯一の完全に移植可能なC関数は、clock（）のようですが、それは実時間ではなくプロセッサ時間を測定します。自分をPOSIXプラットフォーム（Linuxなど）に制限したい場合は、clock_gettime（）関数が適しています。

C ++ 11以降、より優れたタイミング機能がありますさまざまなコンパイラやオペレーティングシステム間で移植性の高い形式で優れた解像度を提供する、より利用可能になりました。同様に、boost :: datetimeライブラリは、移植性の高い優れた高解像度タイミングクラスを提供します。

これらの機能のいずれかを使用する際の1つの課題は、システムクロックを照会することによって導入される時間遅延です。clock_gettime（）、boost :: datetime、std :: chronoを試してみると、この遅延は簡単にマイクロ秒単位になることがあります。したがって、コードの任意の部分の期間を測定するときは、このサイズ前後の測定エラーが発生することを許可するか、何らかの方法でそのゼロエラーを修正する必要があります。理想的には、関数によって費やされた時間の複数の測定値を収集し、平均、または多くの実行で費やされた最大/最小時間を計算したい場合があります。

これらすべての移植性と統計収集の問題を支援するために、C ++コードのタイミングブロック用のシンプルなAPIを提供し、ゼロエラーを計算し、埋め込まれた複数のタイマーから統計を報告するGithubで利用可能なcxx-rtimersライブラリを開発していますあなたのコードで。C ++ 11コンパイラー#include <rtimers/cxx11.hpp>を使用している場合は、単純に、次のようなものを使用します。

void expensiveFunction() {
    static rtimers::cxx11::DefaultTimer timer("expensiveFunc");
    auto scopedStartStop = timer.scopedStart();
    // Do something costly...
}

プログラムの終了時に、次のようなstd :: cerrに書き込まれたタイミング統計の概要が表示されます。

Timer(expensiveFunc): <t> = 6.65289us, std = 3.91685us, 3.842us <= t <= 63.257us (n=731)

これは、平均時間、その標準偏差、上限と下限、およびこの関数が呼び出された回数を示しています。

Linux固有のタイミング関数を使用したい場合#include <rtimers/posix.hpp>、またはBoostライブラリを使用しているが古いC ++コンパイラを使用している場合は、使用できます#include <rtimers/boost.hpp>。これらのタイマークラスには、複数のスレッド間で統計的なタイミング情報を収集できるバージョンもあります。また、システムクロックの2つの直接連続するクエリに関連するゼロエラーを推定できる方法もあります。

内部的に関数はシステムのクロックにアクセスするため、呼び出すたびに異なる値が返されます。一般に、非関数型言語では、関数の名前と引数を見ただけでは確認できない多くの副作用と隠れた状態が存在する可能性があります。

見たところ、tv_secは経過した秒数を格納し、tv_usecは経過したマイクロ秒を個別に格納しています。そして、それらはお互いの変換ではありません。したがって、合計時間を取得するには、適切な単位に変更して追加する必要があります。

struct timeval startTV, endTV;

gettimeofday(&startTV, NULL); 

doSomething();
doSomethingLong();

gettimeofday(&endTV, NULL); 

printf("**time taken in microseconds = %ld\n",
    (endTV.tv_sec * 1e6 + endTV.tv_usec - (startTV.tv_sec * 1e6 + startTV.tv_usec))
    );

Linuxでは、clock_gettime（）が適切な選択肢の1つです。リアルタイムライブラリ（-lrt）をリンクする必要があります。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>

#define BILLION  1000000000L;

int main( int argc, char **argv )
  {
    struct timespec start, stop;
    double accum;

    if( clock_gettime( CLOCK_REALTIME, &start) == -1 ) {
      perror( "clock gettime" );
      exit( EXIT_FAILURE );
    }

    system( argv[1] );

    if( clock_gettime( CLOCK_REALTIME, &stop) == -1 ) {
      perror( "clock gettime" );
      exit( EXIT_FAILURE );
    }

    accum = ( stop.tv_sec - start.tv_sec )
          + ( stop.tv_nsec - start.tv_nsec )
            / BILLION;
    printf( "%lf\n", accum );
    return( EXIT_SUCCESS );
  }

ライブラリ内の個々の関数の実行時間を測定する必要がありました。すべての関数のすべての呼び出しを時間測定関数でラップする必要はありませんでした。醜くて呼び出しスタックが深まるからです。また、タイマーコードをすべての関数の上部と下部に配置したくありませんでした。これは、関数が早期に終了したり、例外をスローしたりするときに混乱を招くためです。結局、自分の寿命を使って時間を測定するタイマーを作ることになりました。

このように、問題のコードブロックの先頭でこれらのオブジェクトの1つをインスタンス化するだけで（コードまたは実際のスコープ）、コードブロックが費やした実時間を測定し、インスタンスデストラクタがそれ以降の経過時間を測定できるようにしますインスタンスがスコープ外になったときの構築。ここで完全な例を見つけることができますが、構造は非常に単純です：

template <typename clock_t = std::chrono::steady_clock>
struct scoped_timer {
  using duration_t = typename clock_t::duration;
  const std::function<void(const duration_t&)> callback;
  const std::chrono::time_point<clock_t> start;

  scoped_timer(const std::function<void(const duration_t&)>& finished_callback) :
      callback(finished_callback), start(clock_t::now()) { }
  scoped_timer(std::function<void(const duration_t&)>&& finished_callback) :
      callback(finished_callback), start(clock_t::now()) { }
  ~scoped_timer() { callback(clock_t::now() - start); }
};

構造体は、スコープから外れると、提供されたファンクターにコールバックするため、タイミング情報を使用して何かを実行できます（印刷または保存など）。さらに複雑な処理を行う必要がある場合は、引数を指定して関数をコールバックするためにstd::bindwith std::placeholdersを使用することもできます。

これを使用する簡単な例を次に示します。

void test(bool should_throw) {
  scoped_timer<> t([](const scoped_timer<>::duration_t& elapsed) {
    auto e = std::chrono::duration_cast<std::chrono::duration<double, std::milli>>(elapsed).count();
    std::cout << "took " << e << "ms" << std::endl;
  });

  std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));

  if (should_throw)
    throw nullptr;

  std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));
}

あなたはより意図的にしたい場合は、使用することができるnewとdelete明示的に開始し、あなたのためにそれを行うにはスコープに依存せずにタイマーを停止します。

doSomething関数はタイマーの粒度よりも速く発生するため、これらは同じです。試してください：

printf ("**MyProgram::before time= %ld\n", time(NULL));

for(i = 0; i < 1000; ++i) {
    doSomthing();
    doSomthingLong();
}

printf ("**MyProgram::after time= %ld\n", time(NULL));

両方の値が同じである理由は、長い手順のためですはそれほど長くかからないためです-1秒未満です。関数の最後に長いループ（for（int i = 0; i <100000000; i ++）;）を追加してみて、これが問題であることを確認してから、そこから進むことができます...

上記が真であることが判明した場合、時間をより正確に測定するために、別のシステム関数（Linuxで作業していることを理解しているので、関数名についてはお答えできません）を見つける必要があります。LinuxにはGetTickCount（）に似た関数があると思います。それを見つけるだけです。

私は通常以下を使用します：

#include <chrono>
#include <type_traits>

using perf_clock = std::conditional<
    std::chrono::high_resolution_clock::is_steady,
    std::chrono::high_resolution_clock,
    std::chrono::steady_clock
>::type;

using floating_seconds = std::chrono::duration<double>;

template<class F, class... Args>
floating_seconds run_test(Func&& func, Args&&... args)
{
   const auto t0 = perf_clock::now();
   std::forward<Func>(func)(std::forward<Args>(args)...);
   return floating_seconds(perf_clock::now() - t0);
} 

これは、非定常クロックの使用を避け、秒数を浮動小数点数として期間として使用することを除いて、@ nikos-athanasiouと同じです。

OPの3つの特定の質問に答えて。

「分からないのは、変更前と変更後の値が同じなのはなぜですか。」

最初の質問とサンプルコードを示しtime()、1秒の分解能を有しているので、答えは2つの機能が1秒未満で実行することをなければなりません。ただし、2つのタイマーマークが1秒の境界をまたいでいる場合、（見たところ論理的ではなく）1秒を通知することがあります。

次の例はgettimeofday()、この構造体を埋める

struct timeval {
    time_t      tv_sec;     /* seconds */
    suseconds_t tv_usec;    /* microseconds */
};

そしてその 2番目の質問は、「どのように結果を読み取るの**time taken = 0 26339ですか？それは、26,339ナノ秒= 26.3ミリ秒を意味しますか？」と尋ねます。

私の2番目の答えは、所要時間は0秒で26339マイクロ秒、つまり0.026339秒です。これは、1秒未満で実行する最初の例を裏付けています。

の 3番目の質問は尋ねる：「について何**time taken = 4 45025、その平均4秒と25ミリ秒のでしょうか？」

私の3番目の答えは、所要時間は4秒と45025マイクロ秒、つまり4.045025秒です。これは、OPが以前に計時した2つの機能によって実行されるタスクを変更したことを示しています。

#include <ctime>
#include <functional>

using namespace std;

void f() {
  clock_t begin = clock();

  // ...code to measure time...

  clock_t end = clock();

  function<double(double, double)> convtime = [](clock_t begin, clock_t end)
  {
     return double(end - begin) / CLOCKS_PER_SEC;
  };

  printf("Elapsed time: %.2g sec\n", convtime(begin, end));

}

ここで利用可能なものと同様の例ですが、追加の変換機能と印刷のみが含まれます。

経過時間を自動的に測定するクラスを作成しました。このリンクのコード（c ++ 11）を確認してください：https : //github.com/sonnt174/Common/blob/master/time_measure.h

クラスTimeMeasureの使用例：

void test_time_measure(std::vector<int> arr) {
  TimeMeasure<chrono::microseconds> time_mea;  // create time measure obj
  std::sort(begin(arr), end(arr));
}

Matlab 味付け！

ticストップウォッチタイマーを開始してパフォーマンスを測定します。この関数は、ticコマンドの実行時の内部時刻を記録します。toc関数で経過時間を表示します。

#include <iostream>
#include <ctime>
#include <thread>
using namespace std;

clock_t START_TIMER;

clock_t tic()
{
    return START_TIMER = clock();
}

void toc(clock_t start = START_TIMER)
{
    cout
        << "Elapsed time: "
        << (clock() - start) / (double)CLOCKS_PER_SEC << "s"
        << endl;
}

int main()
{
    tic();
    this_thread::sleep_for(2s);
    toc();

    return 0;
}

シンプルで高速なマルチメディアライブラリであるSFMLライブラリを使用できます。クロック、ソケット、サウンド、グラフィックスなどの多くの便利で明確に定義されたクラスが含まれています。非常に使いやすく、強くお勧めします。

これはこの質問の例です。

sf::Clock clock;
...
Time time1 = clock.getElapsedTime();
...
Time time2 = clock.restart();