回答:
OSX Lion以前:
cmd+ shift+double-click Terminal.appのURLで、デフォルトのプログラムで開きます。
OSXライオン:
cmd+ double-click(それ以外の場合は、フルスクリーンモードになります)。
cmd+を行うことができますclick
                    ターミナルでURLを右クリックすると、状況依存メニューの最初のオプションは[URLを開く]です。完璧ではありませんが、おそらく十分でしょうか?
出力をパイプしますlynx。
your_command | lynx -use_mouse -stdin