回答:
私はこれが少し遅いことを知っています。私はこれと同じ問題を抱えていて、将来誰かに役立つ場合に備えて、私の場合にそれをどのように機能させるかを投稿すると思いました。iPadで有効にしましたが、表示されませんでした。iPadでSafariを閉じて、ケーブルを切断して再接続しようとしましたが、どちらも機能しませんでした。結局、私は本当にシンプルになりました。ラップトップでSafariを終了して再起動すると、SafariがiPadを認識し、デバッグできるようになりました。これはすべての場合に機能するとは限りませんが、私には機能しました。お役に立てば幸いです。
編集：メモ：Safariを再起動したときに、Webインスペクターを有効にしてiPadを接続しました。
私の場合、iPhoneでiOS 11 BETAを実行していて、Safari 10（現在の安定バージョン）からアクセスしようとしていました。Safari 11 BETAをインストールしましたが、期待どおりに動作しています。
したがって、一般的には、最新バージョンのSafariを実行していることを確認してください。また、iOSベータ版でテストしている場合は、ここからSafariベータ版とSafariテクノロジーのプレビューをダウンロードできます（リンク@Jacob Fordをありがとう）。
また、デバイスからWebインスペクターを有効にする必要があります。
設定アプリを開き、サファリを選択し、詳細を選択してから、Webインスペクターをオンにします。
参照：http： //www.spiraltrack.com/blog/how-debug-iphone-and-ipad-web-applications-using-safari。
（偽のケーブルの代わりに）本物のApple Lightningケーブルを使用すると、私の問題は解決しました。
何年にもわたって、私はついに問題が何であるかを知りました！どうやら、MacのSafariバージョンはiPadのバージョンと同じかそれより新しい必要があります。iPadのバージョンがMacよりも新しい場合、そのバージョンは表示されません。Macのバージョンが同じか新しい場合、iPadが表示され、デバッグできます。
Appleがこれをどこにでも文書化しておけばよかったのですが、多くの人にとって時間の節約になりました。
試してみるもう1つのヒント-上記の提案の多くを試した後、iTunesで「Wi-Fi経由でこのiPhoneと同期する」をオフにしました。
出来上がり！私のiPhoneを開発メニューに入れました！
（コンテキストとして、これはMojave 10.14.6、iOS 13.1.3、Safari 13.0.3にあります）
私は上記のすべてを試しましたが、私のために働く唯一のことは、iphone / ipadを機内モードにしてから、現像メニューを開いたままにして、照明ケーブルを数回抜き差しすることです。機内モードをオフにする
バスケットのもう1つの落とし穴：忘れてしまった仮想マシンで別のOSを実行している場合、iPadはそのOSに接続されてしまい、MacのSafariからは見えなくなる可能性があります。
vagrant haltと（）Safariと開発ツールは期待どおりに機能します。「USB転送」を無効にする方法を見つけましたか？
追加の移動先：
Device Settings -> Safari -> Private Browsing = OFF
BernieSFが言ったことと似ていますが、私の特定のシナリオからもう少し詳しく説明します。これを解決するためにラップトップをHighSierraにアップグレードする準備をしていましたが、そうしなくてもよかったです。
私はこれをしばらくの間解決しようとしているので、私の状況は他の誰かにも当てはまるかもしれません。問題は、古いMacbookAirにインストールしたSafariのバージョンでした。
症状：適切な設定がすべて有効になっていて、電話をUSBケーブルに接続すると、[開発]タブに表示され、すぐに消えてしまいます。
セットアップ： 11.3.1のiPhone7および10.12のMacbookAir（3,2）。オンザエアでは、Safariはバージョン10.1でした。
Appleのスレッドで、iOS11の場合はSafari11が必要であると読みましたが、AppStoreでSafariを更新するオプションがありませんでした。利用可能なシステムアップデートと10.13へのアップデートがありましたが、Safariはありませんでした。
解決：
出来上がり！これで動作します！
今日、iOS13とMacOS 10.14（Mojave）で同じ問題が発生しました。
私にとってそれを修正したのは、MacOSに必要なアップデートをインストールすることだけでした。
ただし、これはシステム環境設定を介してインストールされる更新ではなく、デバイスを接続しようとしたときに表示されるダイアログを介してのみインストールされます。
残念ながら、ダイアログは他のすべてのウィンドウの背後に表示され、タブで移動できませんでした。したがって、他のすべてのウィンドウを閉じるまで、まったく表示されませんでした。
ダイアログ自体に関して-ここにAppleサポートからのいくつかの情報があります：
私の場合、iOSベータ版を使用していました。
Xcode>ウィンドウ>デバイスとシミュレータ>ネットワーク経由で接続
その後、エラーメッセージが表示されます。
「現在のデバイス構成はサポートされていません。このiPhoneX（モデルA1865、A1901、A1902、…」「このデバイスで実行するには、iOS13.6をサポートするバージョンのXcodeに更新してください。XcodeはMacAppStoreまたはApple DeveloperWebサイト。」
そうそう。
チェックするもう一つのことは Build Settings > Signing > Code Signing Identity
ReleaseとDebugが両方に設定されていることを確認してくださいiOS Developer