Bashスクリプトが終了する前にコマンドを実行する方法は？

Bashスクリプトにがありset -e、スクリプト内のコマンドがエラーを返す場合、スクリプトが終了する前にクリーンアップを行うにはどうすればよいですか？

例えば：

#!/bin/bash
set -e
mkdir /tmp/foo
# ... do stuff ...
rm -r /tmp/foo

/tmp/fooのコマンドの1つが... do stuff ...失敗した場合でも、それを確実に削除するにはどうすればよいですか？

次にトラップの使用例を示します。

#!/bin/bash -e

function cleanup {
  echo "Removing /tmp/foo"
  rm  -r /tmp/foo
}

trap cleanup EXIT
mkdir /tmp/foo
asdffdsa #Fails

出力：

dbrown@luxury:~ $ sh traptest
t: line 9: asdffdsa: command not found
Removing /tmp/foo
dbrown@luxury:~ $

asdffdsa行が失敗しても、クリーンアップが実行されたことに注意してください。

bash（ビルトインに関する）マンページから：

trap [-lp] [[arg] sigspec ...]
シェルがシグナルsigspecを受信すると、コマンドargが読み取られて実行されます。

したがって、Anon。の回答に示されているようtrapに、スクリプトの早い段階で呼び出して、ERRで必要なハンドラーを設定します。

の参照からset：

-e

失敗したコマンドがuntilまたはwhileループの一部、ifステートメントの一部、&&または||の一部でない限り、単純なコマンド（セクション3.2.1単純なコマンドを参照）がゼロ以外のステータスで終了した場合、すぐに終了します。リスト、または！を使用してコマンドの戻りステータスが反転している場合。設定されている場合、ERRのトラップは、シェルが終了する前に実行されます。

（エンファシス鉱山）。

shdevguydavidの回答のバージョン。

#!/bin/sh
set -e
cleanup() {
  echo "Removing /tmp/foo"
  rm  -r /tmp/foo
}
trap cleanup EXIT
mkdir /tmp/foo
asdffdsa #Fails

ref：shellscript.sh