iOS 13の場合：
.shadowColorプロパティを使用する
このプロパティがnilであるか、クリアな色を含む場合、バーは影を表示しません
例えば：
let navigationBar = navigationController?.navigationBar
let navigationBarAppearence = UINavigationBarAppearance()
navigationBarAppearence.shadowColor = .clear
navigationBar?.scrollEdgeAppearance = navigationBarAppearence
iOS 12以下の場合：
これを行うには、カスタムシャドウイメージを設定する必要があります。ただし、影の画像を表示するには、カスタムの背景画像も設定する必要があります。Appleのドキュメントから引用してください。
カスタムシャドウ画像を表示するには、setBackgroundImage（_：for :)メソッドを使用してカスタム背景画像も設定する必要があります。デフォルトの背景画像が使用されている場合、このプロパティの値に関係なく、デフォルトの影画像が使用されます。
そう：
let navigationBar = navigationController!.navigationBar
navigationBar.setBackgroundImage(#imageLiteral(resourceName: "BarBackground"),
for: .default)
navigationBar.shadowImage = UIImage()
上記はそれを隠す唯一の「公式」な方法です。残念ながら、それはバーの半透明性を削除します。
背景画像は必要ありません。カラーだけです
次のオプションがあります。
無地、半透明なし：
navigationBar.barTintColor = UIColor.redColor()
navigationBar.isTranslucent = false
navigationBar.setBackgroundImage(UIImage(), for: .default)
navigationBar.shadowImage = UIImage()
色で満たされた小さな背景画像を作成して使用します。
以下で説明する 'hacky'メソッドを使用します。また、バーを半透明に保ちます。
バーを半透明に保つ方法は？
半透明性を維持するには、別のアプローチが必要です。ハックのように見えますが、うまく機能します。削除しようとしている影は、UIImageViewどこかのヘアラインUINavigationBarです。それを見つけて、必要に応じて非表示/表示することができます。
以下の手順では、UINavigationController階層の1つのコントローラーでのみヘアラインを非表示にする必要があると想定しています。
インスタンス変数を宣言します。
private var shadowImageView: UIImageView?
この影を見つけるメソッドを追加します（ヘアライン） UIImageView:
private func findShadowImage(under view: UIView) -> UIImageView? {
if view is UIImageView && view.bounds.size.height <= 1 {
return (view as! UIImageView)
}
for subview in view.subviews {
if let imageView = findShadowImage(under: subview) {
return imageView
}
}
return nil
}
viewWillAppear/viewWillDisappearメソッドの追加/編集：
override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
super.viewWillAppear(animated)
if shadowImageView == nil {
shadowImageView = findShadowImage(under: navigationController!.navigationBar)
}
shadowImageView?.isHidden = true
}
override func viewWillDisappear(_ animated: Bool) {
super.viewWillDisappear(animated)
shadowImageView?.isHidden = false
}
同じ方法がUISearchBarヘアライン、および（ほとんど）非表示にする必要のあるその他のものにも機能します。
オリジナルのアイデアを@Leo Natanに感謝します！
