私が行った場合

url = "http://example.com?p=" + urllib.quote(query)

1. それはコードしない/に%2F（休憩OAuthの正規化）
2. Unicodeを処理しません（例外をスローします）

より良いライブラリはありますか？

Python 2

ドキュメントから：

urllib.quote(string[, safe])

％xxエスケープを使用して、文字列内の特殊文字を置き換えます。文字、数字、および文字「_.-」は引用符で囲まれません。デフォルトでは、この関数はURLのパスセクションを引用することを目的としています。オプションのsafeパラメータは、引用符で囲まない追加の文字を指定します — デフォルト値は「/」です

安全のために ''を渡すと、最初の問題が解決します：

>>> urllib.quote('/test')
'/test'
>>> urllib.quote('/test', safe='')
'%2Ftest'

2番目の問題については、こちらにバグレポートがあります。どうやらそれはpython 3で修正されました。次のようにutf8としてエンコードすることで回避できます：

>>> query = urllib.quote(u"Müller".encode('utf8'))
>>> print urllib.unquote(query).decode('utf8')
Müller

ちなみにurlencodeを見てください

Python 3

同じことが、交換してください除く外urllib.quoteでurllib.parse.quote。

Python 3では、urllib.quoteに移動しurllib.parse.quote、デフォルトでUnicodeを処理します。

>>> from urllib.parse import quote
>>> quote('/test')
'/test'
>>> quote('/test', safe='')
'%2Ftest'
>>> quote('/El Niño/')
'/El%20Ni%C3%B1o/'

私の答えはパオロの答えに似ています。

モジュールの方requestsがずっといいと思います。に基づいていurllib3ます。あなたはこれを試すことができます：

>>> from requests.utils import quote
>>> quote('/test')
'/test'
>>> quote('/test', safe='')
'%2Ftest'

djangoを使用している場合は、urlquoteを使用できます。

>>> from django.utils.http import urlquote
>>> urlquote(u"Müller")
u'M%C3%BCller'

この回答が公開されてからのPythonの変更は、これが今では古いラッパーであることを意味しています。django.utils.httpのDjango 2.1ソースコードから：

A legacy compatibility wrapper to Python's urllib.parse.quote() function.
(was used for unicode handling on Python 2)

urlencodeここで使うほうがいいです。単一パラメーターの場合はそれほど違いはありませんが、IMHOはコードをより明確にします。（関数を見るのは混乱しますquote_plus！特に他の言語から来た関数）

In [21]: query='lskdfj/sdfkjdf/ksdfj skfj'

In [22]: val=34

In [23]: from urllib.parse import urlencode

In [24]: encoded = urlencode(dict(p=query,val=val))

In [25]: print(f"http://example.com?{encoded}")
http://example.com?p=lskdfj%2Fsdfkjdf%2Fksdfj+skfj&val=34

文書

urlencode：https : //docs.python.org/3/library/urllib.parse.html#urllib.parse.urlencode

quote_plus：https ://docs.python.org/3/library/urllib.parse.html#urllib.parse.quote_plus