著者の観点からすると、主な理由は文字列連結のオーバーヘッドを減らすためだと思います。ロガーのドキュメントを読むだけで、次の単語を見つけることができます。
/**
* <p>This form avoids superfluous string concatenation when the logger
* is disabled for the DEBUG level. However, this variant incurs the hidden
* (and relatively small) cost of creating an <code>Object[]</code> before
invoking the method,
* even if this logger is disabled for DEBUG. The variants taking
* {@link #debug(String, Object) one} and {@link #debug(String, Object, Object) two}
* arguments exist solely in order to avoid this hidden cost.</p>
*/
*
* @param format the format string
* @param arguments a list of 3 or more arguments
*/
public void debug(String format, Object... arguments);