回答:
RAWファイルにはさまざまな形式があり、相互に互換性がありません。Wikipediaのページには、リスト持っているそれらのを。一部のメーカーは複数のフォーマットを使用しています。
彼らが共通する傾向があるいくつかのものがあります。
それらのほとんどはTIFFファイル形式に基づいています。TIFFファイル形式には、さまざまなタイプの画像データとメタデータを含めることができます。メーカーは、TIFFファイル形式をコンテナとして使用する傾向がありますが、通常のビットマップ画像を含めるのではなく、その中に未加工のセンサーデータを含めます。この未加工センサーデータは、互換性のあるRAW画像エディター/ビューアーでのみ読み取ることができます。
生の画像データには、画像センサーのアクティブな各サブピクセルのデジタル読み取り値が含まれます。最近のほとんどすべてのカメラセンサーは、同じRGGB ベイヤー補間行列を使用します。これは、2x2の正方形の各ピクセルに赤、緑、緑、青のサブピクセルがあるグリッドパターンでサブピクセルを配置します。12ビットを使用してデジタル値を読み取るものもあれば、より高いビット深度を使用するものもありますが、レイアウトは通常同じです。
生データは、一般的な可逆圧縮アルゴリズムを使用して圧縮されることがよくあります。
RAWファイルには、ほとんどの場合、埋め込まれたJPEG画像も含まれています。これにより、カメラのLCD画面で画像をすばやくプレビューでき、詳細にもズームインできます。多くの場合、小さな埋め込みJPEGサムネイルもあります。
RAWファイルは、カメラが同等のJPEGを作成する必要があるのと同じメタデータストリームを保持する必要があります。これは、EXIF / XMPデータもファイルのどこかに表示されることを意味します。
相互に互換性のない形式の急増により標準化が進んでおり、アドビが所有するDNG形式は、(比較的)オープンで、製造元に依存しない形式で共有できる形式を作成する試みの1つです。ただし、このような形式の有効性は、製造元によるサポートと同じぐらい優れています。一部のカメラはDNG形式を直接サポートしていますが、まだ少数派です。それまでの間、RAWファイルには暗号化されたデータが含まれている傾向がありますが、ほぼすべてのRAW形式を読み取るためのオープンソースコードをすぐに利用できます。
RAWフォーマットについてのより多くの情報がウィキペディアのページにありますので、お勧めします。