SpaceXロケットの打ち上げはどのように撮影されますか?


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最近のNROL-76 SpaceXの打ち上げでは、ロケットが大気中に爆発して戻ってくる様子が本当に壮観です。

たとえば、14:17頃には、ロケットステージが音速の4倍をはるかに超えており、70 kmの高さで登っているときのショットがあります。

SpaceXロケットの分離

13:3020:14のようにさまざまな時点でビューが異なるため、明らかにカメラがいくつかあります。

私の質問は、ロケットが遠くにあり、非常に速く動いているときに、どのようにロケットを正確に追跡して記録するかです。彼らはどのタイプのカメラを使用し、どのように操作されますか?

手動で正確に追跡することは難しいと思うので、ロケットに追従できるアクチュエーターにGPS追跡カメラがあるかもしれません。おそらく、映像は飛行機やヘリコプターからでも撮影されており、地面からではありません。

(ロケット自体に取り付けられたカメラについては質問しておらず、遠くから追跡しているカメラについてのみ質問していることに注意してください。)


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GPSが存在するずっと前から、カメラはこのようなロケット打ち上げを追跡していました。
マイケルC

ほとんどの星は、私たちが作ったどのロケットよりも速く、どのロケットが移動したよりも遠くに移動しますが、「追跡」は非常に簡単ではありませんか?
user3528438

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@ user3528438トラッキングの動きは角度で測定されます。その点で、いいえ、星は私たちがこれまでに作ったどのロケットよりも「速く」動きません。彼らは毎時約15°移動します。これらのタイプのシステムは、カメラに対して15°移動するオブジェクトをほんの数秒で日常的に追跡できます。
マイケルC

回答:


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フロリダのケネディ宇宙センターで打ち上げられた場合、これらのコントラベス・ゲルツ・キネト追跡マウントのうち10台が複合施設の周りに広がっています。Contraves-Goerzは現在、L-3 Brashear社の一部です。複数のカメラが接続されており、各マウントのすべてのカメラは平行な光軸に正確に向けられています。他の発射施設では、おそらく同一ではないにしても、同様のハードウェアを使用しますが、おそらく施設あたりの総数は少なくなります。

Contraves-Goerz_Kineto_Tracking_Mount

ロケットの打ち上げを追跡および撮影するために使用された初期の同様のタイプのマウントは、初期の海軍対空砲マウントに基づいていました。これらの初期バージョンの一部には、光学的に仕掛けを狙うために使用されるスポッティング望遠鏡がありました。

今日、多くの追跡機能は自動化または半自動化されていますが、最初に戻ったとき、オペレーターのスキルはカメラアレイを正しい方向に向ける責任がありました。それらの古い対空砲と同じように、その目的は、コントロールホイールのセットを使用することでした。1つは高度用、もう1つは方位角用です。これらのコントロールホイールは、同じ期間に映画セットに設置された大型のクレーン搭載シネマカメラで見られるものに似ています。ロケットトラッキングコントロールホイールには、粗調整と精密調整の両方を可能にする高ギア比と低ギア比の両方がありました。精密ホイールを完全に360°回転させても、マウントはわずか1°しか動かない可能性があります。

同様の(ほぼ同一の)システムが、他の高速飛行物体の追跡と記録に使用されます。これには、テストおよび開発中の軍用ハードウェア(飛行機、ミサイル、さらには戦車や大型の大砲などによって発射される大砲の発射物など)が含まれます。

これらのシステムの(分類されていない)動作とパフォーマンスに関するすべてをここで読むことができます

NASAのこのドキュメントでは、ケネディ宇宙センターでの使用方法について説明しています。


自動トラッカーがカメラのFOV内のターゲットにロックされると、ロックされたままになることを可能にするアルゴリズムは十分に理解されており、少なくとも60年代から使用されていると付け加えてください。
カールウィットソフト

@CarlWitthoftそのタイプの情報の多くは、2つのリンクされたドキュメントにあります。ここに本を書く必要はありません。
マイケルC

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@CarlWitthoft実際、システムはまだかなり手動です。高度な自動追跡の本当の需要はありませんでした。なぜなら、私たちにはキャリア全体にわたってそれを行ってきた熟練したオペレーターがいるからです。カメラが一時的にリリースされると、カメラは直線(極座標)に沿って移動しますが、基本的にはジョイスティックを持っているだけです。(情報源:私はNASAで働いています)また関連性があります:政府。新しい設備を購入するよりも、公務員を半時代遅れの仕事に引き付けたいと考えています。
アーロン

これは主に短距離および中距離トラッカーに当てはまることを付け加えます。常に新しいものが試されていますが、それらは主力の観測ステーションです
アーロン

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ギアのvy望について話します;)
ウェインワーナー

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マイケル・クラークには、非常に優れた情報がありますが、ほとんどは正しいです。これらのトラッカーは手動で操作され、オペレーターは優れています。いくつかの形式の自動化について説明しましたが、KTMのトラッカー自動化コードを作成しました。また、さまざまなベンダーの既製の自動化も検討しました。たぶんいつか、でも打ち上げごとに1ショットしか得られません!自動化に信頼を置くには、多くのテストが必要です!


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FARO
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