既存の写真からカメラの位置を特定する方法は？

町の古い写真とその周辺の風景があります。同じ場所からこれらの写真をもう一度撮りたいです。場合によっては、カメラの元の場所を見つけるのに苦労しています。

写真上のオブジェクトを識別できます。マップ上のオブジェクトの位置は、場合によってはその寸法も知っていますが、カメラやレンズについては何も知りません。写真からカメラの位置を計算するための技術（またはさらに優れた既成ソフトウェア）はありますか？

重要なのは、前景の建物や背景の木など、視差の多い画像の領域を見つけることです。フレームの1つのエッジにできるだけ近いポイントを選択してください。次に、左/右（緑）を歩いて、古い写真から正しい交差点を見つけます。

これで、直線（赤）に沿って移動できるようになりました。

フレームのもう一方の端にある別の視差の交差点を選択します。左右に歩く代わりに、前に設定した赤い軸に沿って歩きます。最初の一致を損なうことなく、その視差に一致したら、カメラの位置を見つけました。

同じ位置に着いたら、レンズを合わせるのは簡単です。カメラを覗いてフレーミングが一致するまで調整するか、画角を測定することができます。

カメラの位置を計算できるソフトウェアがありますが、一般的には、シーンの3Dモデルが基礎として必要です。

複数の写真は必要ありません。既知のランドマーク間の角度を確認できる場合、測量に使用される三角測量技術である切除を使用できます。場所がわかっている3つのアイテムが表示され、それらの間の角度を測定できる限り、写真の正確な場所を計算できます。

リエージュ大学から見た素敵な論文があります。あなたはそれとhttp://www.telecom.ulg.ac.be/triangulation/で切除のための他のアルゴリズムを見つけることができます

このツールで...

http://www.jungledragon.com/daylight

...任意の場所と時間（過去も）を入力して、太陽の正確な高さと角度を確認できます。この場合、正確な場所がわからないため、実際の写真から太陽の高さと角度を知ることができます。これは完璧な科学ではありませんが、うまくいけば助けになります。

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