TL; DR：これを修正できます。あなたは素晴らしいお父さんになることができます！
私たちは常に子供たちが自分の行動の結果を学び、それが人生で最も価値のあるレッスンの1つであると信じています。次に、結果に直面する番です。簡単な修正はありません。
あなたは彼があなたの周りを恐れて警戒するべきであるというあなたの長年の十分な証拠を与えました。変化することを切望していることは非現実的でもあり、基本的には、彼があなたを再び信頼するという危険な命題に対して持っている有効な感情を捨てることを望んでいます。
すべての親は間違いを犯します。共有しました（おそらくそれ以上）。私の（現在の大人の）子供たちに私の最悪の行動について覚えていることを聞いてみると、彼らは通常何も覚えていないことを聞いてとても感謝しています。彼らは私の謝罪のいくつかを覚えていますが、彼らは私が間違っていたときに私が作ったクレイジーな賠償のいくつかを笑いながら覚えています（返還は私にとって大きな問題です）。
だから、あなたがやったことを言っても、それが何であれ、彼の心には今新鮮かもしれませんが、それらの記憶をもう強化しなければ、そのようにはなりません。
親は子供の人格のすべてに責任を負わないことに同意しますが、あなたは怒りを彼の対処装置としてモデル化しています。あなたは彼を叩き、彼に向かって叫んだことを認めます、そして彼は（正当に）警戒している/恐れています。確かに、あなたは「これが私があなたにどのように行動したいのか、怒るのだ！」とは言わなかった。しかし、子供は大人から対処メカニズムを学びます。
まだそれをしていない場合は、まず彼と一緒に座って、彼にしたことを不当に（すべてではないことを知って）謝罪することをお勧めします。子供の文章に入れることを心配しないでください。彼はおそらくかなり大人の謝罪さえ理解するでしょう。あなたがしたことを自分のものにし、それが間違っていた理由を説明し、なぜあなたがそれが間違っていたのかを今どのように知っているかを説明し、彼があなたを許せるかどうか彼に尋ねてください（それを要求しないでください）。これからもっと忍耐強く賢くなると彼に約束してください。
次に、叫びを停止します。大声で叫ぶことは、パワフルだと感じていない人々を脅かし、彼はそれで十分だ。穏やかで合理的な方法で期待を表明してください。あなたが怒らないように、感情的にプロセスから離れることを可能にする規律の方法を使用してください。[1]
物事についての彼の気持ちを安全な方法で表現できるように努力してください。脅威の少ない、前向きな気持ちから始めることができます。彼の言うことに注意してください。可能な場合はそれに基づいて行動してください。ネガティブなことに対処してください。彼が正確であることができるように、彼は言葉を感じて教える。イライラ、気難しい、不快、心配、混乱、安全で、励起、誇りに思って、感謝し、失望し、孤独などのような言葉[2]これは彼が彼の気持ちを識別するのに役立つとして、これらの感情に対処する方法をモデルに機会を提示します安全で賢明な方法。彼があなたの行動について否定的な感情を明確にできるようにします。彼はそれらが明確であるかどうかにかかわらずそれらを持っています。あなたは彼があなたに彼らに望んでいることをする必要はありません（結局彼はたったの6歳です）が、あなたが彼があなたと安全であることを彼に示す必要があります。
最後に、ご容赦ください。謝罪し、所有し、赦しを求め、自分自身にもいくつかを与えてください。我々はすべての間違いを犯します。
これらのことをすれば、あなたの息子の幸福、彼の未来、そしてあなたとの彼の関係のために、あなたが今想像するよりもはるかに多くのことをするでしょう。時間は多くの傷を癒します。愛は実際に多くを癒します。
その他のリソースは次のとおりです。その関係に取り組んでください。あなたはすべて最終的に勝つでしょう。
[1]効果的な規律のための私の本は、1-2-3マジック（2歳から始めるのが適切です）です。正しく一貫して適用すると、親がクールを失うことなくタイムアウトを適用できますが、子供が（今ではない場合は早期に）タイムアウトする前に自分が修正できるようになります、自尊心を失うことなく、自制心と欲求不満を管理する経験を積むことができます。（1-2-3-マジック：子供のための効果的な規律2-12 Thomas W Phelan PhD。）
[2]リストから適切な単語をここで使用できます。
[3] 幼児が怒りの強い感情を管理できるようにする
[4]幼児の自制能力を教える