残念なことに、あなたの質問に対する具体的な答えは、「法律は、子供が監督なしで出て行くことを禁止するかもしれませんが、それは州によって異なります」です。私は、この質問に最も当てはまる法の部分は「子どもの無視」であり、ほとんどの場合、子どもの放置の定義は州に委ねられていると思います。さまざまな州で「無視」と見なされるものには、非常に多様なものがあります。
多くの場合、「子供を家に一人で残す」ことを含む特定の法律がありますが、通常、子供を屋外に放置することについてはあまり言及していません。たとえば、メリーランド州の5-801は、8歳未満の子供を13歳未満の子供の監督下に置いておく（監禁する）ことはできないと述べています。州判事がそれを「法の精神」にあると解釈するのを想像するのは難しすぎる。
メリーランド州に再び固執するために、これは5-701の怠慢の定義です
（s）「怠慢」とは、以下を示す状況下で子供を永久にまたは一時的に世話または監護または監督する責任を負う親または他の人が子供を無人でまたは適切な世話と注意を怠ることを意味します。 ：
（1）子供の健康または福祉が危害を受ける、または危害の実質的なリスクにさらされること。
この定義は少し具体的ではなく、問題を引き起こす可能性があります。
彼らはネグレクト（と子どもに対する他の多くの犯罪）に適用される健康と福祉サービスの部門では、州法のではなく素敵な要約を提供：https://www.childwelfare.gov/systemwide/laws_policies/statutes/define.pdfを。裁判官はそれらを「放し飼いの子供」に適用する可能性があるため、彼らは実際に色域を実行します。
アラスカ
Neglect Citation：アラスカ州 §47.17.290「怠慢」とは、子どもの福祉に責任を負う人が、子どもに必要な食料、ケア、衣服、避難所、または医療処置を提供できないことを意味します。
これから何らかのトラブルを引き起こすのは少しストレッチになります。
アリゾナ
引用を無視：Rev. Stat。§8-201
「無視」または「無視」とは、次のことを意味します。
•子どもの親、保護者、または後見人が、子どもの健康または福祉に害を及ぼす不当なリスクを引き起こした場合、監督、食事、衣服、シェルター、または医療を提供できない、または意欲がない
（面倒な可能性のある部分をボルトで締めました）
ミネソタ
引用を無視：アン。統計 §626.556、Subd。2
子どもが自分の基本的なニーズをケアできないときに、子どもの年齢、精神能力、体調、不在期間、または環境などの要因を考慮した後、子どもに必要かつ適切な監督または育児の取り決めを提供できないまたは安全性、またはケア中の別の子供の基本的なニーズまたは安全性
ほとんどの人がここで「安全」の定義を扱っていますが、ほとんどの場合、これはかなり合理的です。
カリフォルニア
Neglect Citation：Welf。＆Inst。コード§300
子は、次の場合に依存していると見なされる場合があります。
•次の結果として、子供が苦しんでいる、または子供が苦しむ深刻な身体的危害または病気に苦しむリスクがある。
»親または保護者が子供を適切に監督または保護することができない、またはできない
これは...面倒な何かに引き伸ばされるかもしれません。いくつかの点でメリーランドに似ています。
コロラド
あなたがコロラドについて具体的に言及したので、私は無視の定義が途方もなく柔軟であることを指摘します。
引用を無視：Rev. Stat。§§19-1-103; 19-3-102
「児童虐待またはネグレクト」という用語には、子供の親が慎重な親がとる適切な食料、衣類、シェルター、医療、または監督を提供できなかったために子供がサービスを必要としている場合が含まれます。次の場合、子供は「無視」または「依存」します。
•子どもは、親、保護者、または法的後見人の行動または不作為による適切な親のケアを欠いている。
•子供の環境は、彼または彼女の福祉に有害です。
•親、保護者、または法的管理者が、適切または必要な自給、教育、医療、またはその他の必要なケアを子供に提供することに失敗するか、拒否します。
（議論に関係のない定義を削除するために、上記のpdfから引用を編集しました...しかし、それらはすべて編集されており、参照された法令の正式な要約として表されるべきではないことに注意してください）