OBD IIには、明示的または暗黙的にフォワード/リバース情報が含まれていますか？

私の理解から、OBD IIは、車が前進または後退のどちらにあるかを直接には伝えません。もしあれば、OBDデータからそのような情報を引き出すための最良の方法は何でしょうか。

この投稿での議論に続いて、具体的には、PID62が正の場合は正に、負の場合は逆になるかどうかを知りたいです。そうでない場合、他のどのPIDでもフールプルーフマッピングロジックを使用してフォワード/リバース情報を明らかにできますか。存在する場合は、PIDとマッピングロジックを指定してください。

私が知っているように、ギアボックスで壊れても、PID62で負の値に達する可能性があります。それはそのようなものを見つけるための最良の方法ではありません。リバースギアセンサーは真っ直ぐで、回路を開閉するだけです。この「効率的なギアシフト支援機能」を備えた車だけが、シフトのタイミングを示すギア情報（Polo 6Rなど）を示します。ただし、これは非常に特殊なパラメーターであり、公式のPIDはありません。