あなたは、パラメータの値を設定する必要がrender_urlにinsertListingしてからデータプロバイダのこのURLの内部を更新します。フォームコンポーネント用に1つのデータプロバイダーとリストコンポーネント用に固有のデータプロバイダーが必要になるため、このアクションを2回実行する必要があります。
1-insertListingコンポーネントの正しい宣言: 
(Vendor / Module / view / adminhtml / ui_component / vendor_module_form.xml)
<insertListing name="testInsertListing">
        <argument name="data" xsi:type="array">
            <item name="config" xsi:type="array">
                <item name="dataLinks" xsi:type="array">
                    <item name="imports" xsi:type="boolean">false</item>
                    <item name="exports" xsi:type="boolean">true</item>
                </item>
                <item name="autoRender" xsi:type="boolean">true</item>
                <!-- the namespace attribute should be the name of the listing XML file -->
                <item name="ns" xsi:type="string">vendor_module_listing</item>
                <!-- This is the default render_url. We are going to update this value
                    in the DataProvider -->
                <item name="render_url" xsi:type="url" path="mui/index/render"/>
                <!-- Here we add the parameters that we want to add to the render_url. -->
                <item name="filter_url_params" xsi:type="array">
                    <!-- You can add as many as you want -->
                    <item name="id" xsi:type="string">*</item>
                </item>
                <item name="storageConfig" xsi:type="array">
                    <item name="indexField" xsi:type="string">id</item>
                </item>
            </item>
        </argument>
    </insertListing>
2-次の変更をフォームページのデータプロバイダーに追加します。これにより、URLの末尾にパラメーター「id」を追加してrender_urlが変更されます。
(ベンダー/モジュール/ Ui / DataProvider / [データパスへのパス])
- RequestInterfaceクラスを追加します。
- データプロバイダークラスで属性$ requestを宣言します。
- RequestInterfaceオブジェクトを__constructメソッドに追加します。prepareUpdateUrl()メソッドを呼び出します。
- クラスにprepareUpdateUrl()を追加します。
注:以下のブロック全体をデータプロバイダーにコピー/貼り付けしないでください。代わりに、コードから欠落している部分を選択してください
<?php use Magento\Framework\App\RequestInterface;
use Magento\Framework\UrlInterface;
class MyListingDataProvider extends AbstractDataProvider
{
    protected $data;
    protected $meta;
    protected $collection;
    protected $urlBuilder;
    public function __construct(
        string $name,
        string $primaryFieldName,
        string $requestFieldName,
        Collection $collection,
        RequestInterface $request,
        UrlInterface $urlBuilder,
        array $meta = [],
        array $data = []
    )
    {
        $this->collection = $collection;
        $this->data = $data;
        $this->meta = $meta;
        $this->request = $request;
        $this->urlBuilder = $urlBuilder;
        $this->prepareUpdateUrl();
        parent::__construct($name, $primaryFieldName, $requestFieldName, $this->meta, $data);
    }
    protected function prepareUpdateUrl()
    {
        $id = $this->request->getParam('id');
        $this->meta = array_replace_recursive(
            $this->meta,
            [
                'testInsertListing' =>
                    ['arguments' => [
                        'data' => [
                            'config' => [
                                'render_url' => $this->urlBuilder
                                    ->getUrl('mui/index/render/id/' . $id),
                                'update_url' => $this->urlBuilder->getUrl('mui/index/render/id/' . $id)
                            ]
                        ],
                    ]
                ]
            ]
        );
    }
    //Implement the other methods you need
}
3-リスティングコンポーネントを更新します。DataSourceコンポーネント内にupdateUrlパラメータが必要です。
(ベンダー/モジュール/view/adminhtml/ui_component/vendor_module_listing.xml)
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<listing xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xsi:noNamespaceSchemaLocation="urn:magento:module:Magento_Ui:etc/ui_configuration.xsd">
    <argument name="data" xsi:type="array">
        <item name="js_config" xsi:type="array">
            <item name="provider" xsi:type="string">
                vendor_module_listing.module_listing_data_source
            </item>
        </item>
    </argument>
    <settings>
        <spinner>vendor_module_listing_columns</spinner>
        <deps>
            <dep>vendor_module_listing.module_listing_data_source</dep>
        </deps>
    </settings>
    <dataSource name="module_listing_data_source">
        <argument name="dataProvider" xsi:type="configurableObject">
            <argument name="class" xsi:type="string">Vendor\Module\Ui\DataProvider\[name-of-your-listing-data-provider-class]</argument>
            <argument name="name" xsi:type="string">module_listing_data_source</argument>
            <argument name="primaryFieldName" xsi:type="string">id</argument>
            <argument name="requestFieldName" xsi:type="string">id</argument>
            <argument name="data" xsi:type="array">
                <item name="config" xsi:type="array">
                    <item name="component" xsi:type="string">Magento_Ui/js/grid/provider</item>
                    <item name="update_url" xsi:type="url" path="mui/index/render"/>
                    <item name="storageConfig" xsi:type="array">
                        <item name="indexField" xsi:type="string">id</item>
                    </item>
                    <!-- fields to be added to the URL when retrieving the data -->
                    <item name="filter_url_params" xsi:type="array">
                        <item name="id" xsi:type="string">*</item>
                    </item>
                </item>
            </argument>
        </argument>
    </dataSource>
    <columns name="vendor_module_listing_columns">
        <!-- Declare your columns here -->
    </columns>
</listing>
4-リスティングデータプロバイダーを更新して、上記のリスティングコンポーネントのupdateUrlを変更します。
(ベンダー/モジュール/ Ui / DataProvider / [自分のリストへのパス-データプロバイダー.php])
注:以下のブロック全体をデータプロバイダーにコピー/貼り付けしないでください。代わりに、コードから欠落している部分を選択してください
 <?php
    use Magento\Framework\App\RequestInterface;
    class MyListingDataProvider extends AbstractDataProvider
    {
        protected $request; 
        public function __construct(
            string $name,
            string $primaryFieldName,
            string $requestFieldName,
            Collection $collection,
            RequestInterface $request,
            array $meta = [],
            array $data = []
        )
        {
            $this->collection = $collection;
            $this->request = $request;
            $this->data = $data;
            parent::__construct($name, $primaryFieldName, $requestFieldName, $meta, $data);
            $this->prepareUpdateUrl();
        }
        protected function prepareUpdateUrl()
        {
            if (!isset($this->data['config']['filter_url_params'])) {
                return;
            }
            foreach ($this->data['config']['filter_url_params']
                     as $paramName => $paramValue) {
                if ('*' == $paramValue) {
                    $paramValue = $this->request->getParam($paramName);
                }
                if ($paramValue) {
                    $this->data['config']['update_url'] = sprintf(
                        '%s%s/%s/',
                        $this->data['config']['update_url'],
                        $paramName,
                        $paramValue
                    );
                }
            }
        }
         //Get the parameter "id" inside of the getData() method:
        public function getData()
        {
        $item_id = $this->request->getParam('id');
        //Apply a filter to your collection using $item_id
        /**
        Return your data in the appropriate format
        $totalRecords should be an integer
        $items should be an array
        */
        return array('totalRecords' => $totalRecords, 'items' => $items);
        }
    }
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