私の知る限り、ヘッダーミニカートは顧客データからデータを取得します 
vendor / magento / module-checkout / view / frontend / web / js / view / minicart.js
define([
    'uiComponent',
    'Magento_Customer/js/customer-data',
    'jquery',
    'ko',
    'sidebar'
], function (Component, customerData, $, ko) {
    'use strict';
    ......
    this.cart = customerData.get('cart');
    ......
}
顧客データjsを調べvendor/magento/module-customer/view/frontend/web/js/customer-data.jsます。ローカルストレージから顧客データを取得できます。たとえば、ブラウザコンソールで次の行を実行しlocalStorage.getItem('mage-cache-storage')ます。カートの情報も取得できます。

{
  "cart": {
    "summary_count": 1,
    ....
    "items": [
      {
      ......   
        "qty": 1,
        "item_id": "11728",
        "configure_url": "http://magento2-demo/checkout/cart/configure/id/11728/product_id/1817/",
        "is_visible_in_site_visibility": true,
        "product_name": "Breathe-Easy Tank",
        "product_url": "http://magento2-demo/breathe-easy-tank.html",
        "product_has_url": true,
        "canApplyMsrp": false
      }
    ],
    .......
  }
}
移動し 
 、ベンダー/ Magentoの/モジュール・チェックアウト/ CustomerData / DefaultItem.php
protected function doGetItemData()
    {
       .......
        return [
            'options' => $this->getOptionList(),
            'qty' => $this->item->getQty() * 1,
            'item_id' => $this->item->getId(),
            'configure_url' => $this->getConfigureUrl(),
            'is_visible_in_site_visibility' => $this->item->getProduct()->isVisibleInSiteVisibility(),
            'product_name' => $this->item->getProduct()->getName(),
            'product_url' => $this->getProductUrl(),
            'product_has_url' => $this->hasProductUrl(),
           .....
    }
vendor / magento / module-checkout / CustomerData / AbstractItem.php
/**
 * {@inheritdoc}
 */
public function getItemData(Item $item)
{
    $this->item = $item;
    return \array_merge(
        ['product_type' => $item->getProductType()],
        $this->doGetItemData()
    );
}
SKUアイテムを取得するには、getItemData()(プラグインで試す必要があります)にデータを追加する必要があると思います。そして、テンプレートhtmlをオーバーライドします vendor/magento/module-checkout/view/frontend/web/template/minicart/item/default.html
 <div class="product-item-details">
                    <!-- ko text: product_sku --><!-- /ko -->
Magento 2.1.0バージョンを更新する
Magento 2.1.0では、オーバーライドするだけですdefault.html。これは、メソッドdoGetItemDataにすでに製品SKU があるためです。