以下のコードを使用して、製品リストページでギャラリー画像を取得できます。
<?php
$objectManager = \Magento\Framework\App\ObjectManager::getInstance();
$product = $objectManager->create('Magento\Catalog\Model\Product')->load($_product->getId());
$images = $product->getMediaGalleryImages();
foreach($images as $child){ ?>
<img src="<?php echo $child->getUrl(); ?>" >
<?php } ?>
ループ内のロードモデルは悪い習慣であり、パフォーマンスに影響することを知っています。