3日間の苦労の後、パッケージを自動更新する方法を見つけることができました。これが正しい方法かどうかはわかりません。しかし、それは私のシナリオでは機能します。
アップデートサーバー
私のコンポーネント名がでcom_mycomponentあり、mycompnent.xml(マニフェスト)ファイルを取得したと仮定します。そのファイルで、以下のようにサーバーを更新します。adminstrationタグの後に以下のコードを配置します。
<updateservers>
  <server type="extension" priority="2" name="My Package Updates">http://example.com/update_package.xml</server>
</updateservers>
  はい、コンポーネントのマニフェストファイルを使用してパッケージを更新します
パッケージを作成する
-- pck_mypackage
   -- com_mycomponent.zip
   -- lib_mylibrary.zip
   -- lib_myplugin.zip
-- script.php
-- pck_mypackage.xml
update_package.xml
<updates>
  <update>
    <name>My Package Update</name>
    <description>Some description</description>
    <element>pkg_mypackage</element>
    <client>0</client>
    <type>package</type>
    <version>1.0.1</version>
    <infourl title="Some title">http://www.example.com/</infourl>
    <downloads>
      <downloadurl type="full" format="zip">http://example.com/pkg_mypackage_101.zip</downloadurl>
    </downloads>
    <tags>
      <tag>stable</tag>
    </tags>
    <targetplatform name="joomla" version="3"/>
  </update>
</updates>
それで全部です。アップデーターはコンポーネントのアップデートを探し、実際にパッケージをインストールします。