このAdafruitの記事「PIRモーションセンサー」では、PIRセンサーの説明と、PIRセンサーがどのように機能するかの基本的な仕組みを説明しています。PIRセンサーの設計方法の概要。
PIRは基本的に焦電センサー（円形の金属缶が中央に長方形の水晶を備えていることがわかる）で構成されており、赤外線のレベルを検出できます。すべてが何らかの低レベルの放射線を放出し、何かが高温になるほど、より多くの放射線が放出されます。動き検出器のセンサーは、実際には2つに分かれています。その理由は、平均的なIRレベルではなく、動き（変化）を検出しようとしているためです。2つの半分は相互に打ち消し合うように配線されています。片方がもう片方よりも多かれ少なかれIR放射を見た場合、出力はハイまたはローにスイングします。
PIRセンサーの設計について詳しく説明している記事の後半で。
PIRセンサー自体には2つのスロットがあり、各スロットはIRに敏感な特殊な素材で作られています。ここで使用されているレンズは実際にはあまり機能していないため、2つのスロットがある程度の距離（基本的にセンサーの感度）を超えて「見える」ことがわかります。センサーがアイドル状態のとき、両方のスロットは同じ量のIR、部屋、壁、または屋外から放射される周囲の量を検出します。人間や動物のような暖かい体が通り過ぎると、それは最初にPIRセンサーの半分をインターセプトします。これにより、2つの半分の間の正の差分変化が引き起こされます。暖かい体が感知領域を離れると、その逆が起こり、センサーは負の微分変化を生成します。これらの変化パルスは検出されたものです。
したがって、PIRセンサーはセンサーの視野を横切って移動する赤外線（IR）光源の動きに依存するため、PIRセンサーは要件に適合しません。
ただし、IRカメラがあります。FLIR（Forward Looking InfraRed）カメラは標準的な名前であり、適切な画像処理ソフトウェアで使用して、IR放射オブジェクトを「確認」できます。
このSparkFun記事FLIR Lepton Hookup Guideは、SimpleCVオープンソースフレームワークと共にFLIRカメラを使用して、この場合は赤外線スペクトルで「見える」コンピュータービジョンデバイスを構築する方法について説明しています。
スライドパッケージのPDFは、Computer Vision Using SimpleCVとRaspberry Piです。SimpleCVフレームワークを使用してカメラの画像処理を行う方法の概要を説明しています。
これは、詳細な記事「How to install FLIR Lepton Thermal Camera and applications on Raspberry Pi」が役立つwiki です。
あり、熱センサーのオムロンD6Tシリーズ何が必要提供することができます。
オムロンのD6TシリーズMEMS温度センサーは、オムロン独自のMEMSセンシング技術を最大限に活用した超高感度赤外線温度センサーです。動き検出に依存する一般的な焦電式人感センサーとは異なり、D6T熱センサーは体温を検出することで静止した人の存在を検出できるため、人々がいるときに不要な照明やエアコンなどを自動的にオフにするために使用できます現在ではない。
この象の自動検出プロジェクトが役立つこともあります。