MQTTを介したRaspberry Piを介したESP8266の制御

9

私はホームオートメーションプロジェクトに取り組んでいます。私のプロジェクトの基本的な目的は、異なる場所にあるリレーやその他のセンサーを制御することです。Raspberry PiをMQTTブローカーとして設定しました。モスキートは順調です。とりあえず、私がしようとしていることは、esp8266（GPIO2）で配線されたリレーをトリガーすることです。これが私のPython Webサーバーコードです：

import paho.mqtt.client as mqtt
from flask import Flask, render_template, request
app = Flask(__name__)

mqttc=mqtt.Client()
mqttc.connect("localhost",1883,60)
mqttc.loop_start()

# Create a dictionary called pins to store the pin number, name, and pin state:
pins = {
   2 : {'name' : 'GPIO 2', 'board' : 'esp8266', 'topic' : 'esp8266/2', 'state' : 'False'}
}

# Put the pin dictionary into the template data dictionary:
templateData = {
'pins' : pins
}

@app.route("/")
def main():
# Pass the template data into the template main.html and return it to the user
return render_template('main.html', **templateData)

# The function below is executed when someone requests a URL with the pin number and action in it:
@app.route("/<board>/<changePin>/<action>")

def action(board, changePin, action):
# Convert the pin from the URL into an integer:
changePin = int(changePin)
# Get the device name for the pin being changed:
devicePin = pins[changePin]['name']
# If the action part of the URL is "on," execute the code indented below:
  if action == "1" and board == 'esp8266':
  mqttc.publish(pins[changePin]['topic'],"1")
  pins[changePin]['state'] = 'True'

if action == "0" and board == 'esp8266':
  mqttc.publish(pins[changePin]['topic'],"0")
  pins[changePin]['state'] = 'False'

# Along with the pin dictionary, put the message into the template data dictionary:
templateData = {
  'pins' : pins
}

return render_template('main.html', **templateData)

if __name__ == "__main__":
app.run(host='0.0.0.0', port=8181, debug=True)

これが私のHTMLコードです：

<!DOCTYPE html>
<head>
   <title>RPi Web Server</title>
   <!-- Latest compiled and minified CSS -->
   <link rel="stylesheet" href="https://maxcdn.bootstrapcdn.com/bootstrap/3.3.6/css/bootstrap.min.css" integrity="sha384-1q8mTJOASx8j1Au+a5WDVnPi2lkFfwwEAa8hDDdjZlpLegxhjVME1fgjWPGmkzs7" crossorigin="anonymous">
   <!-- Optional theme -->
   <link rel="stylesheet" href="https://maxcdn.bootstrapcdn.com/bootstrap/3.3.6/css/bootstrap-theme.min.css" integrity="sha384-fLW2N01lMqjakBkx3l/M9EahuwpSfeNvV63J5ezn3uZzapT0u7EYsXMjQV+0En5r" crossorigin="anonymous">
   <!-- Latest compiled and minified JavaScript -->
   <script src="https://maxcdn.bootstrapcdn.com/bootstrap/3.3.6/js/bootstrap.min.js" integrity="sha384-0mSbJDEHialfmuBBQP6A4Qrprq5OVfW37PRR3j5ELqxss1yVqOtnepnHVP9aJ7xS" crossorigin="anonymous"></script>
   <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
</head>

<body>
   <h1>RPi Web Server - ESP8266 MQTT</h1>
   {% for pin in pins %}
   <h2>{{ pins[pin].name }}
   {% if pins[pin].state == 'True' %}
  is currently <strong>on</strong></h2><div class="row"><div class="col-md-2">
  <a href="/esp8266/{{pin}}/0" class="btn btn-block btn-lg btn-default" role="button">Turn off</a></div></div>
   {% else %}
  is currently <strong>off</strong></h2><div class="row"><div class="col-md-2">
  <a href="/esp8266/{{pin}}/1" class="btn btn-block btn-lg btn-primary" role="button">Turn on</a></div></div>
   {% endif %}
   {% endfor %}
</body>
</html>

これが私のESP8266コードです：

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <PubSubClient.h

const char* ssid = "Godfather";
const char* password = "idontknow";

const char* mqtt_server = "192.168.137.100";

WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);

const int ledGPIO2 = 2;

void setup_wifi() {
  delay(10);

  Serial.println();
  Serial.print("Connecting to ");
  Serial.println(ssid);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("");
  Serial.print("WiFi connected - ESP IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

void callback(String topic, byte* message, unsigned int length) {
  Serial.print("Message arrived on topic: ");
  Serial.print(topic);
  Serial.print(". Message: ");
  String messageTemp;

  for (int i = 0; i < length; i++) {
    Serial.print((char)message[i]);
    messageTemp += (char)message[i];
  }
  Serial.println();

  if(topic=="esp8266/2"){
      Serial.print("Changing GPIO 2 to ");
      if(messageTemp == "1"){
        digitalWrite(ledGPIO2, HIGH);
        Serial.print("On");
      }
      else if(messageTemp == "0"){
        digitalWrite(ledGPIO4, LOW);
        Serial.print("Off");
      }
  }
  Serial.println();
}

void reconnect() {
  // Loop until we're reconnected
  while (!client.connected()) {
    Serial.print("Attempting MQTT connection...");
    if (client.connect("ESP8266Client")) {
      Serial.println("connected");  

      client.subscribe("esp8266/2");

    } else {
      Serial.print("failed, rc=");
      Serial.print(client.state());
      Serial.println(" try again in 5 seconds");
  // Wait 5 seconds before retrying
      delay(5000);
    }
  }
}

void setup() {
  pinMode(ledGPIO2, OUTPUT);

  Serial.begin(115200);
  setup_wifi();
  client.setServer(mqtt_server, 1883);
  client.setCallback(callback);    
}

void loop() {
  if (!client.connected()) {
    reconnect();
  }
  if(!client.loop())
    client.connect("ESP8266Client");
}

結果：すべてが正常に動作しているようですが、Webサーバーのボタンを押してもリレーはトリガーされません。ESPが適切にサブスクライブされていないと思います。端末でPythonスクリプトを実行すると、最初のクリックで端末でHTTP / 1.1 "404が受信され、それ以外のクリックでHTTP / 1.1" 200が受信されます

私のPiは現在動的IPに取り組んでいます。しかし、ESP8266が現在のPi IPアドレスで構成されていることを確認しました。

mqtt  esp8266 
— Rohit Mathur
ソース
1
このコメントチェーンはかなり長くなっています。この会話はチャットに移動しました。長い会話にもっと友好的な環境でそこで議論を続けることができます。また、更新して質問を編集するか、解決できない問題が発生した場合は新しい質問をすることを検討してください。
— Aurora0001
1
複数のクライアントがある場合、コードに何を追加すればよいですか？
— Rohit Mathur

回答:

3

問題を分解することをお勧めします。

メッセージをMQTTブローカーに直接公開する（つまり、mosquito_pubクライアントを使用する）ことで、リレーのテストを試みます。

Webアプリが正しいトピックとメッセージをブローカーに公開しているかどうかを確認してください（つまり、mosquito_subクライアントを使用）。

SYSトピック（つまり、接続されているクライアントまたはサブスクリプションの総数）にサブスクライブすることにより、デバイスの動作を監視することもできます。

— ジオレック
ソース
1
そして、ESP8266からping（発行）を追加して、それが機能していてMQTTサーバーに到達できることを確認できるようにします。
— MatsK 2018年
弊社のサイトを使用することにより、あなたは弊社のクッキーポリシーおよびプライバシーポリシーを読み、理解したものとみなされます。
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.