Home Assistantと簡単に連動できる既製のワイヤレスドア/ウィンドウセンサーはどれですか？

ホームアシスタントを使用して自分のホームセキュリティシステムをセットアップすることを考えています。モーションセンサーについては、WeMosボードを使用してWi-Fi MQTTトランスミッターを構築します。

しかし、ドアセンサーには、バッテリー駆動の小型フォームファクターが必要です。Home Assistantと簡単に連動できる既製のワイヤレスドアセンサーはどれですか？

Raspberry PiでHome Assistantを実行していますが、Aeotec Gen5 Z-Waveコントロールスティック（USB）を使用して多くの成功を収めてきました。GoControl WNK01-21KITキットをいくつか購入しましたが、ドアセンサーは非常によく機能していますが、これはZ-Waveドアセンサーオプションの1つにすぎません。