モバイル時にPiをインターネットに接続する

そこで私は、子供の頃に持っていた古い1/10スケールのレーシングバギーのすべてのRC関連パーツを引き裂いて、そのパーツをいくつかのArduinoとGPSに置き換えて、超初歩的な自律型車両を作成するプロジェクトに取り組んでいます。Raspberry Pi Zero Wをオンボードベースステーションとして追加し、後でサーバーで設計するWebアプリを介してデータロギングとネットワーク制御を行います。

私の懸念は、VerizonやAT＆Tからある種のデータボックスを取得したり、契約にひどく毎月の高額な請求書を支払ったりしたくないのですが、他の安いオプションはわかりません。

では、腕と脚の費用がかからないセルラーネットワークでPiを使用するには、どのようなオプションがありますか？

Electron by Particleはあなたが探しているものかもしれないと思います。Electronを使用すると、2Gまたは3Gモバイルワイヤレスネットワークに接続できるデバイスを構築できます。

以前のコメントの1つで、データ使用量は1か月あたりのデータのメガバイトを超えないだろうと述べました。Electronでは、基本料金として毎月$ 2.99（最初のメガバイトを含む）、次に追加のMBごとに$ 0.99が請求されます。

技術的な観点から見ると、ElectronはParticleのクラウドに接続され、それとメッセージを交換します。次に、WebアプリからパーティクルのクラウドにHTTPリクエストを送信することにより、Webアプリを介してElectronを制御できます。ElectronにはGPIOピン（シリアル/ UART通信用）があるため、ニーズに応じてRaspberry Piに接続できます。詳細については、こちらを参照してください。

一般的なシナリオでは、あなたとElectronの間の通信は次のようになります。

1. Electronでコマンドを処理する関数を記述します。

int callRaspberry(String command) {
    //handle communication here
}

2. セットアップ中に前の機能を登録します。

void setup()
{
   Particle.function("callRaspberry",callRaspberry);
}

3. Electronで関数を呼び出すために、Particleのクラウドにリクエストを行います。

curl https://api.particle.io/v1/devices/<DEVICE_ID>/callRaspberry \
  -d access_token=<YOUR_ACCESS_TOKEN> \
  -d arg=<COMMAND_VALUE>

その他のコード例はここにあります。

HologramがElectronと同様のデバイスを提供し、サービス価格も安いことも私は見た。ここでいくつかの比較を見つけることができます。

可能性のあるSigfoxまたはLoraを入手しましたが、1日あたりのメッセージ数が限られているため、ストリーミングしたり、リアルタイムコマンドを送信したりすることはできません。また、無料ではありませんが、安価です。ただし、インターネットプロバイダーまたはGSMプロバイダーがない場合は接続できません。

Sigfoxネットワークでやりたいのと同じ種類のことを一度やったプロジェクトをしました。サーバーがあり、GPSの位置とセンサーのデータを使ってデータを送信しました。場所は、GoogleマップのJavaScript APIを使用して表示されました。それは大変な作業ではありませんでしたが、Sigfoxネットワークはそのために設計されていないため、「ストリーミング」場所ではありませんでした。（メッセージごとに少なくとも15秒をカウント）