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最初と最後のリターンを含む「ダーティ」なLiDARデータがあり、表面レベルの上下で不可避的にエラーが発生します。（スクリーンショット） 私はSAGA、QGIS、ESRIおよびFMEを手元に持っていますが、実際の方法はありません。このデータを消去するための良いワークフローは何でしょうか？完全に自動化された方法はありますか、それとも手動で削除しますか？

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latitude longitude 後処理中に軌跡の外れ値ポイントを検出できるアルゴリズムまたは方法を見つける必要があります。これは、その後修正できます（近傍に基づいて軌跡のパスに戻されます）。 検出して修正したい異常点の種類の例として、次のことを示す画像を添付しました。 無香料のカルマンフィルターを使用してデータを可能な限り平滑化しようとしましたが、これはより極端な外れ値（生データが青で、平滑化されたデータが赤）では十分に機能しないようです。 私のUKFは適切に調整されていない可能性があります（しかし、私はそれが確かであることをかなり確信しています）。 軌道は、歩行者、ランナー、サイクリストの軌道です。人力による動きで、開始や停止はできますが、速度や位置が急激または急激に変化することはありません。 タイミングデータに依存しない（位置データのみに依存する）ソリューションは、非常に便利です（処理されるデータに常にタイミングデータが含まれるとは限らないため）。しかし、私はこの種の解決策が存在する可能性がどれほどありそうもないことを知っているので、私は同様にどんな解決策でも幸せです！ 理想的には、ソリューションは異常値を検出し、それを修正して軌道を修正することができます。 私がふるいにかけたリソース： Smooth GPS data- /programming/1134579/smooth-gps-data Common GPS and Geospatial Tracking Challenges and Solutions- http://www.toptal.com/gis/adventures-in-gps-track-analytics-a-geospatial-primer（ソリューションは、データの精度を失うに思えます） トレースデータの外れ値を削除するには、どのアルゴリズムを使用する必要がありますか？

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休業。この質問には、より焦点を当てる必要があります。現在、回答を受け付けていません。 この質問を改善してみませんか？質問を更新して、この投稿を編集するだけで1つの問題に焦点を当てます。 3年前休業。 以前の役割では、北イングランドのノイズマップの作成を手伝いました。 予測されたノイズレベルは、IMMIパッケージ（私が推奨できます）を使用して行われ、カートグラフィック出力はArcMapで行われました。LimaArcなど、ArcMapとより緊密に統合された他のパッケージもあります。 オーストラリアの大都市圏のノイズマップを作成するための個人的なプロジェクトに取り組みたいです。交通（道路、路面電車、鉄道）からの騒音のマッピング、航空機の騒音を突き刺すこと、周囲の居住者が踏切のベルからの騒音をどのように聞くことができるかについても興味があります。自己開発目的のため、LimaArcやIMMIなどの専用ソフトウェアを購入する予算はありません。 GIS-SEコミュニティの誰かが、IMMI / LimaArcと同様のアプローチでノイズマップを作成する方法を見つけたのかどうか疑問に思いました。 -編集-私はOrbisGISのノイズモジュール（user16714の回答と以下のコメント）を試してみましたが、機能させるのにいくつかの問題がありました-それは多くの可能性を秘めているようですが、ベータ版に対してインストールする必要があります大規模なデータセットをどれだけうまく処理できるかは完全にはわかりません。（これでさらに進んだ場合はポストバックします）。 理想的には、これをすべてArcGISまたはより確立されたオープンソースパッケージ（QGIS、GRASS、SAGAなど）で実際に実行したいです。ArcGISでこれを行うためのツールについて言及しているペーパーをいくつか見ましたが、現時点ではスクリプト/ツールを入手できません。 ArcGISで直接実行できるスクリプト（Python）または無料の拡張機能を見た人はいますか？

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