LiDARデータの読み取り/書き込み用のオープンソースの.Netライブラリー（商用利用可能）はありますか？

LiDARポイントデータ（.lasファイル）をいくつか持っています。.Netを使用してX、Y、Zを読み取りたいのですが。liblasを見つけました。これはC ++であり、ライセンス情報を読んだ後で商用に使用できるかどうかはわかりません。誰かが良いものを見つけましたか？

libLASは実際に商業的に使用できます。同様に、LGPLであるMartin IsenburgのLASlibも、libLASの作者として言えば、libLASよりも高速かつ完全にサポートされています。ただし、どちらも実際にはC ++ライブラリであり、ネイティブ.NETのASPRS LASスペースはそれほど多くありません。

私はPDALの主要な作成者でもあり、PDALはASPRS LASデータを読み取ることもできますが、これも.NETではなくC ++です。PDALは現在、私の現在のプロジェクトであり、保守モードのlibLASとは対照的に、積極的にサポートしています。PDALのライセンスもlibLASのようなBSDであり、商用ライセンスは問題ではありません。PDALは、そのラスターデータの従兄弟であるGDALと正確に考えることができ、PCLとは異なり、点群の活用活動ではなく、データ形式の変換とアクセスに焦点を当てています。これらのライブラリは確実に一緒に使用できますが、それらはLiDAR /点群データ処理の競合するビジョンではなく、お互いの賛辞です。

ASPRS LASサポートの純粋なPython実装であるhttps://github.com/grantbrown/laspyを使用することも検討してください。これをIronPythonの.NETポートとNumPyで使用して、CLRでネイティブLASサポートを取得できますが、C＃自体ではありません。

点群ライブラリをチェックすることをお勧めします。

彼らのサイトによると：

点群ライブラリ（PCL）は、2D / 3D画像および点群処理用のスタンドアロンの大規模なオープンプロジェクトです。

PCLはBSDライセンスの条件に基づいてリリースされているため、商用および研究での使用は無料です。Open Perception、Willow Garage、NVIDIA、Google、トヨタ、Trimble、Urban Robotics、Honda Research Institute、Sandia、Dinast、Ocular Robotics、Velodyne、MKEが財政的に支援しています。

liblasはBSDでもライセンスされているため、商用プロジェクトにも使用できるはずです。

ポイントデータの抽象化ライブラリ（PDALは）あまりにも、有望に見えます。完全な.NETではありませんが、C＃バインディングは将来追加される予定です。チュートリアルをチェックして、ツールの感触をつかんでください。

liblasを商業的に使用できます。ライセンス条項を読みます。適切なリファレンスを提供する限り、無料で使用できます。lasデータを処理するための最良のツールだと思います。

またはLP360は、購入可能なArcGISのプラグインです。試用期間もあると思います。購入する前に試してみることができます。

それが役に立てば幸い。

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