10-30cmの解像度より細かいトラックを録音する方法（おそらくiPhoneを使用）

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GPSの場合よりもはるかに細かいスケールでトラックを録音しようとしていますが、うまくいけば、シンプルで安価なもの、理想的にはiPhoneを使用します。私が求めているトラックデータの解像度は約10-20cmです。

トラックの位置、さらにはスケールも、トラックの形状の細部ほど重要ではありません。

理想的な解決策として私が念頭に置いているのは、カメラを他のセンサーと組み合わせて使用​​して、光学式マウスが机の表面上の動きを検出するのと同じ方法でトラックを記録するiPhoneアプリです。

つまり、カメラを下に向けて電話を持ち、線路を歩くことになります。アプリは、カメラの傾きを修正するのに役立つジャイロと加速度計を使用して、移動する表面を追跡し、移動する場所を推測します。また、ジャイロとコンパスを使用して、軌道の曲がりを修正および検出するのに役立ちます。地面から離れたところの電話の高さは感知または推測できないと思いますが、その高さを入力して、一定の高さに注意深く保持することができます。LEDは、影による検出を支援するためにオンになっている可能性があります。

開始位置で終了したトラックをたまたま歩いている場合、何らかの方法でマークを付けてループを閉じ、両端が合わない場合や、長い距離を歩いている場合は、それを修正しようとします。 50m以上の場合は、gpsデータを使用してトラックのスケールを調整することもできますが、おそらくトラックジオメトリの詳細にはあまり貢献しません。

それで、このようなものはどんな形のiPhoneまたは他のものでも存在しますか？ジャイロ/コンパスと歩数計スタイルの測定方法を使用するなど、もっと簡単なものはありますか？完全に異なる安価な簡単な方法はありますか？

tracking  iphone 
— ブレンダンヘイウッド
ソース
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10〜20センチメートル精度はハイエンドのGPSテック（$ 10,000個の+）が必要ですtrimble.com/mappingGIS/pro6.aspx?dtID=applications&
— Mapperz
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iPhoneではおそらく+-10〜20m程度で、信号が強い場所のみです。
— Jakub Sisak GeoGraphics 2012
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違反はありませんが、実際に私の質問を読んだ人はいますか？GPSやGPS信号を使用したくありません。GPSが私が望むものに対して十分に正確ではないことを知っています。
— ブレンダンヘイウッド
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GPSとは無関係のiPhoneの特定の機能を知りたい場合は、Apple Stack Exchangeがあなたの質問に適しているかもしれません。CF apple.stackexchange.com/questions/10722/...
— ショーン・
パン粉か綿？
— mdsumner 2013

回答:

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はい、RealityCapの Photo-Inertial Metrologyテクノロジーを使用して、1〜5cmの解像度でスマートフォンの動きを追跡できます。このテクノロジーは、コンピュータービジョンとIMUデータ（ジャイロと加速度計）を組み合わせたセンサーフュージョンアルゴリズムを使用します。相対運動のみを測定しますが、絶対位置が必要な場合はスマートフォンのGPSと組み合わせることができます。デモについては、このビデオを参照してください。RealityCapには、アプリ開発者にこの機能を提供するiOS SDKがあります。Android SDKも計画されています。完全な開示：私はRealityCapの創設者の一人です。何でも聞いてください。

— ベンH
ソース
完璧です-私は本質的にあなたの屋内ナビゲーションアプリを求めていますが、屋外で崖や岩の高品質のマップを作成するためです。
— Brendan Heywood
面白い。崖の端に沿って歩き、崖のトポロジに対応するトラックを記録するという考えですか。
— Ben H
そうだね。これらは通常、ガイドブックの手書きであり、品質はかなり変動します。SDKの世界に入りたくありません。電源を入れて、MotionXのようなほとんどのGPSアプリとまったく同じように、ラインの記録を開始する汎用モバイルアプリを探しています。次に、これらの記録された形状を可能な限り見つけて、KML / GPXとしてエクスポートするか、最悪の場合はSVGなどの形状のみをエクスポートします。同じアプリには、国内測量のような多くの用途があります。忠実度の低い場所でも、忠実度の高い形状を記録し、Sketchup / google earthで開いて微調整してから、もう一度エクスポートすると、金色になります
— Brendan Heywood
電車に乗っているときに、GPSが利用できない地下の地下鉄トンネルのkmlを取得しようとするとどうでしょうか。
— Ant6n 2016年
@BrendanHeywoodこのプロジェクトの解決策はありましたか？この加速度計/ジャイロ演算をiOSまたはAndroidで実行できるオープンソースまたはフリーウェアはありますか？
— 0__
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iPhoneでBluetooth GPSデバイスを使用する

ここに画像の説明を入力してください

デュアル（xgps150A）Bluetooth GPSレシーバー +/- 2.5m精度$ 100

技術仕様

GPS
    65-channel SkyTraq GPS chipset
    WAAS/EGNOS compatible
    Accuracy: +/-2.5m (CEP)
    Fast location acquisition times: under 30 secs (warm or cold start)
    Position updates: at least once per second
    Maximum speed: 1000 kts / 1150 mph
    Maximum altitude: 18,000 m / 59,000 ft

http://www.gpscentral.ca/products/dual-xgps150A-bluetooth-gps-receiver.html

GoProにはジャイロ付きのHDカメラがあります

ここに画像の説明を入力してください

http://gopro.com/cameras/hd-hero2-outdoor-edition/

— マッパーズ
ソース
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それ以来、私が求めていることを実行するアプリケーションの分野が写真測量と呼ばれていることを発見しました。

http://en.wikipedia.org/wiki/Photogrammetry

すべてのハードウェアが利用されるのを待っているにもかかわらず、これを行うiPhoneアプリはまだありません（私が見つけたものです）。多分それはより多くのcpuのうなり声が必要です。次のような問題を解決するデスクトップ/ウェブアプリをいくつか見つけました。

http://www.123dapp.com/catch

— ブレンダンヘイウッド
ソース
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