GPSトラックデータのクリーニング

GPSトラッキングユニットでデータを取得しました。一部のトラックのスタートは不良/コールドで、トラックの品質を判断する唯一の方法は高度を使用することです。残念ながら、私は生のGPSデータを持たず、アレイまたは緯度、経度、高度のみを持っています。

典型的な悪いスタートは、適切な高度までの急なランプで負から始まる高度を持っています。

トラックデータを検出およびクリーンアップするアルゴリズムを使用できる数学の達人やライブラリ（コード）はありますか？

エキスパートGPSが役立つことを願っています。Simplifyコマンドを使用して、GPSの受信状態が悪かったトラックログを滑らかにします。