rasterioを使用してラスター内のポイントで単一のピクセル値を取得するには、https://github.com/mapbox/rasterio/pull/275に例があります。
しかし、ラスタ内の単一のポイントで値を抽出するために使用できる、ラスタリオ(CLIではなく)内に直接APIがありますか?
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with rasterio.drivers():
    # Read raster bands directly to Numpy arrays.
    #
    with rasterio.open('C:\\Users\\rit\\38ERP.tif') as src:
        x = (src.bounds.left + src.bounds.right) / 2.0
        y = (src.bounds.bottom + src.bounds.top) / 2.0
        vals = src.sample((x, y))
        for val in vals:
            print list(val)
vals = src.sample((x, y))またはvals = src.sample(x, y)?どちらも機能していないようです