ポイントがPostGISの行の左側または右側にあるかどうかを検出しますか？

postgisにラインストリングテーブルとポイントテーブルがあります。

任意のポイントに最も近い線を知っています。私が知っておく必要があるのは、その行のどの「サイド」がポイントであるかです。与えられたポイントからライン（ライン上の最も近いポイント）に垂直なラインを作成し、座標を比較することでそれを行う必要があると思いますが、それを行う方法は正確にはわかりません。線が変化するため、方向が変わります。

私は自分の仕事を説明するために写真を作りました。

線自体は黒で、その方向は緑の矢印で示されています。ポイントテーブルに「サイド」列を追加する必要があります。そのため、赤いポイントの値は「right」、青いポイントの値は「left」になります。

誰かがポイントの「サイド」値を計算するSQLコードの例を提供できますか？

select (ST_Azimuth(h.vec) - ST_Azimuth(h.seg))
from (
    select 
        ST_MakeLine(cp.p, point.geom) vec,
        ST_MakeLine(cp.p, 
            ST_LineInterpolatePoint(
                line.geom, 
                ST_LineLocatePoint(line.geom, cp.p) * 1.01)
        ) seg
        from (
            select 
                ST_ClosestPoint(line.geom, point.geom)
        ) p as cp
    ) as h

したがって、アイデアは、最も近いラインセグメント間の角度と、ライン上の最も近いポイントからポイントまでのベクトルを計算することです。

線上の最も近い点を取得する

select ST_ClosestPoint(line.geom, point.geom)

あなたのポイントに最も近いポイントからベクトルを作成します

ST_MakeLine(cp.p, point.geom) vec

ライン間にベクトルを作成します

ST_MakeLine(
    --original point
    cp.p, 
    --find a point next to the closest point on line
    ST_LineInterpolatePoint(line.geom, 
         ST_LineLocatePoint(line.geom, cp.p) * 1.01)) seg

方向の違いを取得

ST_Azimuth(h.vec) - ST_Azimuth(h.seg)

そのため、右と左はゼロより大きくゼロより小さいです。