マップサービスをArcGIS ProからArcGIS Serverに公開することはできません。Proで使用できるGPツールはなく、そのためのGUIオプションもありません。それを実行できるarcpy関数はありません。すでにご存じのとおり、選択肢はArcGIS OnlineとPortalです。
2015年2月のEsriブログ投稿からの引用:
ArcGIS Proの最初のリリースでは、ジオプロセシングサービスを公開できません。実際、ArcGISサーバーにユーザー接続しかできないため、ArcGISサーバーにサービスを公開することはできません。公開機能は、今後のリリースで追加される予定です。
それにもかかわらず、ジオコード、ジオプロセシング、およびイメージサービスを公開することは可能かもしれません。これは、そのためにProでドラフトを作成するために利用可能な対応する関数がarcpyにあるためです。次に、ステージサービスGPツールを使用してから、サービス定義をアップロードする必要があります(どちらも[サーバーツール]> [公開]で利用できます)。私はまだそれをテストしていません。これらのツールは将来のリリースで利用可能になる可能性がありますが、Pythonコードが標準のArcGIS Desktopと異なっていないように見えるだけで機能する可能性があります。
私はポータルを使用していませんが、ArcGIS Proでホストされているマップレイヤーをポータルに共有すると、フェデレーションArcGIS Serverに配置されるはずです。したがって、ArcGIS Serverインターフェイスを使用してポータル以外のユーザーがリソースを利用できるようにする必要がある場合は、この方法が適している可能性があります。