LiDARリターンとは何ですか？

LiDARシステム内のリターンパルスの性質を理解するために、誰かが説明といくつかの参考文献を手伝うことができますか？

ESRIには、LiDARに関する非常に優れたヘルプセクションがあります（以下）。LiDARの詳細については、次の書籍をお勧めします。

1. トポグラフィックレーザー測距とスキャン：原理と処理
2. 空中および地上レーザースキャン
3. リモートセンシングと画像解釈

LiDARレーザーリターン

LIDARシステムから発せられるレーザーパルスは、植生、建物、橋など、地上および地上の両方の物体から反射します。1つまたは複数の戻りとして、1つの放射されたレーザーパルスがLIDARセンサーに戻ることがあります。地面に向かって進むときに複数の反射面に出会う放射レーザーパルスは、反射面と同じ数のリターンに分割されます。

最初に返されるレーザーパルスは最も重要な戻りであり、ツリートップや建物の上部などの風景の中で最も高い特徴に関連付けられます。最初の帰還は地上を表すこともできます。この場合、ライダーシステムによって検出される帰還は1つだけです。

複数のリターンは、発信レーザーパルスのレーザーフットプリント内のいくつかのオブジェクトの標高を検出できます。一般に、中間リターンは植生構造に使用され、最後のリターンは地表地形モデルに使用されます。

最後の帰還は常に地上帰還からではありません。たとえば、パルスが地面に向かう途中で太い枝に当たり、パルスが実際に地面に到達しない場合を考えます。この場合、最後の戻りは地面からではなく、レーザーパルス全体を反射したブランチからです。

下のフェルナンデス・ディアズ（2011）の写真は、アーロンの答えを補足するのに役立つかもしれません。

ライダーの戻り値は、レーザーパルスがインターセプトされ、ターゲットによって反射されたときに記録される個別の観測値です*。複数のリターンは、複数のターゲット（たとえば、木のてっぺん、その枝、および地面）をインターセプトする1つのレーザーパルスから派生します。

_{*座標x、y、zなど。レーザー反射の強度; 可能な限りスキャン角度}。

ジェフリー・エヴァンスが述べたように、次のことに留意することが重要です。

離散戻りLIDARは、パルスから複数の測定値を返しますが、特定のパルスに関連付けられていません。一方、波形LIDARは、各パルスに関連付けられた複数のビン化された測定値を表します。波形データを使用すると、離散戻りが得られない各パルスのレーザーエネルギーの連続分布を導き出すことができます。

参照：

フェルナンデス・ディアズ、JC（2011）。キャノピーベールを持ち上げる-森林地帯の考古学のための空中LiDAR。イメージングノート、26（2）。