まず、私はGISの初心者です。
GPSとテレメトリデータが関連付けられたLIDARポイントクラウドがあります。次に、すべてのポイントの座標をECEF座標系に変換し、最後にローカル接線平面（LTP）近似を使用して、角度座標をデカルト座標系に変換します。（この近似では、最初の点のgps座標を参照系の原点として使用し、最初の点に関して残りの点を参照します）。
liblasを使用してLASファイルを書き込んでいますが、地理参照情報をLASファイルに設定する方法がわかりません。LTP近似のすべての点の座標を書いているので、2つの質問があります。
LTP近似に関してポイント座標を書き込むのは正しいですか、それとも緯度/経度（gps）単位で座標を書き込む必要がありますか？これが正しい場合、ジオリファレンスをLTPを尊重して設定するにはどうすればよいですか？
「1」が正しくなく、緯度/経度の単位で座標を記述する必要がある場合、地理参照を設定するにはどうすればよいですか？WGS84値でVLRを書き込んで十分ですか？
回答:
使用しているLAS仕様のバージョンによって異なります。1.3以下の場合、仕様は、GeoTIFFと同じ形式を使用して、事前定義された（仕様を参照）可変長レコード（VLR）を使用して地理参照情報を定義します。
LAS形式のジオリファレンスは、 GeoTIFF標準用に開発されたものと同じ堅牢なメカニズムを使用します。
このフォーマットは、時々grokにやりがいがありますが、非常に柔軟です。これは、georefDirectoryTagタグと呼ばれる3つの定義されたタグに依存しています。これは、georefデータの目次のようなものです。GeoDoubleParamsTagタグは、GeoKeyDirectoryTagで参照されるすべての倍精度値のストアのようなものです。GeoAsciiParamsTagタグも同様です。すべてのASCII（テキスト）値を格納するために使用されます。このサイトは良い説明と例を提供します。
以下のように。1.4 LASのVしかしながら、地理参照情報を格納するこの方法はよく知られているテキスト（WKT）形式を優先するように変更されたGeoTIFFのフォーマットが依然としてレガシーのために使用されているが、また、定義されたのVLRに格納されています。
ポイントデータの座標参照系（CRS）情報は、すべてのデータに必要です。CRS情報は、可変長レコードまたは拡張可変長レコードに配置されます（ライターがレガシー互換性を維持したい場合は、VLRのGeoTIFFを使用する必要があります）。WRSグローバルエンコーディングビットで示されるように、CRSはGeoTIFFまたはWell Know Textのいずれかで表されます。ポイントレコード形式0〜5では、GeoTIFFまたはWKTのいずれかを使用できます（両方を同時に使用することはできません）。ポイントレコード形式6〜10はWKTを使用する必要があります。
地理座標（緯度/経度）でポイント情報を格納できなかったこれらの柔軟な形式を考えると、理由はわかりませんが、これは、以前に行われたことはないので、LASデータではかなり珍しいでしょう。その理由は、LiDARデータセットはかなり大規模（空間空間範囲が小さい）である傾向があり、したがって投影座標系が好ましいためだと思います。これにより、一部のアルゴリズム（ポイントの分類やフィルタリングなど）にとって重要なポイント間の距離の計算がはるかに簡単になります。