Center for Coastal and Ocean Mapping（たとえば、クジラの活動を追跡するために）で作業するKurt Schwehrの優れたgithubリポジトリがあります。そこには、nmeaメッセージ（主に@ianmayoおよび@GID Devの投稿に言及されているリンク）を理解するためのデコーダーとドキュメントがあります。以下は、とで実行する小さなハウツーです。LINUXpython 2.7
いくつかのコードの実行を取得するには、必要なコンパイラを、、。からデータをダウンロードgitC++python setup environmentcmake
$ cd YOUR_BUILD_PATH
$ git clone https://github.com/schwehr/libais.git
githubページの/でインストール手順に従うか、実行します
$ cd YOUR_BUILD_PATH/libais
$ cmake . # to bulid the Makefile
$ make # to build the libais C++
$ python setup.py build # to build the python stuff
$ sudo python setup.py install # to deploy it
結局のところ、python環境にライブラリが必要です。
$ ls /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/
easy-install.pth libais-0.16-py2.7-linux-x86_64.egg
$ ls /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/libais-0.16-py2.7-linux-x86_64.egg
ais _ais.py _ais.pyc _ais.so EGG-INFO test
以下はtest-ais.py、Unixのようなhead＆tailbehavoir を取得するために呼び出されるスクリプト内のいくつかの迅速で汚いコードです。json「平文プリティプリンター」として使用しています。
#!/usr/bin/python
# To supress the warning ...could be done better
# FutureWarning: The stream module is deprecated and will be removed in 1.0
# https://github.com/schwehr/libais/blob/master/ais/stream/__init__.py
# coded in in __init__.py line 10-14
import warnings
warnings.filterwarnings("ignore")
# import json module for pretty print
import json
# import ais.stream module to decode
# a ais binary nmea message to json
import ais.stream
# import sys module to read stuff from
# standard input STDIN
import sys
# decode a file or somthing form the STDIN
f = open(sys.argv[1]) if len(sys.argv) > 1 else sys.stdin
# Iterate over the messages
for msg in ais.stream.decode(f):
# make a json pretty print for each message
print json.dumps(msg, indent=4, sort_keys=True)
# EOF
仮定すると、nmea-samplesファイルが入っているdataディレクトリ、あなたが表示したい行をフィルタリングすることができcat、headそしてtail...
$ tail -1 data/nmea-sample | ./test-ais.py
{
"day": 14,
"fix_type": 1,
"hour": 11,
"id": 4,
"minute": 33,
"mmsi": 2320717,
"month": 3,
"position_accuracy": 0,
"raim": false,
"repeat_indicator": 3,
"second": 30,
"slot_offset": 2250,
"slot_timeout": 0,
"spare": 0,
"sync_state": 0,
"transmission_ctl": 0,
"x": -5.782454967498779,
"y": 57.842193603515625,
"year": 2012
}
jsonコードから始めれば、さらにフォーマットを行ったり、データを保存したりするのは簡単です。