回答:
DelまたはBackSpaceキーを押すと、最後に挿入された頂点を1つずつ削除できます。
これは、http: //docs.qgis.org/2.0/en/docs/user_manual/working_with_vector/editing_geometry_attributes.htmlにある現在のQGIS 2.2マニュアルでは、実際には文書化されていないようです。これは、現時点では頂点の追加方法とデジタイズの終了方法のみを伝える機能の追加セクションに属します。
ラインとポリゴンの場合は、キャプチャしたい追加ポイントごとに左クリックし続けます。ポイントの追加が完了したら、マップ領域の任意の場所を右クリックして、その対象物のジオメトリの入力が完了したことを確認します。