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操縦行動を追跡する際の周回の回避
私はその(静止した)ターゲットを追跡する(そして試みて影響を与える)行動を追跡するミサイルを持っています。 あなたがミサイルを発射するとき、あなたが機銃乱射していない限り、それはうまく働きます。あなたが機銃掃射している場合、ミサイルはその目標を周回する傾向があります。 最初にターゲットに接線方向に加速し、最初に速度の接線成分を削除してから、ターゲットに向けてビーラインすることで、これを修正しました。 したがって、vTがほぼ0になるまで-vTで加速します。次に、vNの方向で加速します。 それが機能している間、私はミサイルが最初に接線コンポーネントを明示的に殺すことなくターゲットに影響を与えることができるよりエレガントな解決策を探しています。